结论：在车辆被追尾仅造成一点剐蹭的情况下，一般不可以直接要求对方保险公司拖车去维修，但存在一些特殊情况或途径可能实现拖车维修，以下为你详细分析：

1. 常规情况
   • 保险公司责任范围：对方保险公司主要承担的是因事故造成的车辆损失的赔偿责任，通常包括维修费用等。而拖车服务一般是在车辆因事故无法正常行驶，需要紧急救援的情况下才会提供。仅仅是一点剐蹭，车辆通常仍具备正常行驶能力，从保险公司的常规理赔流程和责任范围来看，一般不会主动提供拖车服务。
   • 合同约定：保险合同中会明确规定保险公司的理赔范围和条件。如果合同中没有明确约定在轻微剐蹭的情况下保险公司有拖车的义务，那么对方保险公司有权拒绝你的拖车要求。
2. 特殊情况
   • 协商解决：虽然保险公司可能没有必须拖车的义务，但你可以与对方车主进行协商。如果对方车主愿意承担拖车费用，或者能够说服对方保险公司出于客户关怀等角度提供拖车服务，那么还是有可能实现拖车去维修的。例如，对方车主觉得麻烦，为了尽快解决问题，同意支付拖车费用将车辆送到你指定的维修地点。
   • 存在安全隐患：如果虽然剐蹭看起来不严重，但实际上车辆存在一些潜在的安全隐患，导致无法安全行驶，比如剐蹭影响到了车辆的制动系统、转向系统等关键部位。在这种情况下，你可以要求对方保险公司安排拖车，同时要提供相关的证据证明车辆确实存在安全隐患无法正常行驶，如专业的车辆检测报告等。