关于“路边停车他停在车位，收费是否合法”的问题，不能一概而论，需要具体情况具体分析。以下是我根据相关法律法规和实际情况给出的详细解答：

合法收费的情况

1. 经审批的临时占道停车位：

   • 如果路边停车位是经过市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准设置的临时占道停车位，并且收费单位在显著位置公示了收费标准、收费依据、收费主体等信息，那么这种收费行为是合法的。
   • 法律依据：《城市道路管理条例》第三十一条规定，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经相关部门批准。

2. 规划中的专用车位：

   • 对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位，产权方有权对其进行管理和收益，收费标准应当合理并公示。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。

不合法收费的情况

1. 未经授权私自收费：

   • 如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，那么这种收费行为是违法的。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

2. 收费标准不明确或不合理：

   • 如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费行为也是违法的。
   • 法律依据：《价格违法行为行政处罚规定》第九条规定了多种价格违法行为的处罚措施，包括自立收费项目、自定标准收费等。

3. 公共区域的临时占道停车位未经同意收费：

   • 如果在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营并收费，那么这种收费行为同样是不合法的。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十四条规定，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。

综上所述，路边停车收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。因此，在遇到路边停车收费的情况时，车主应仔细查看停车位是否合法设置，收费单位是否有合法授权，以及收费标准是否合理并公示。如果有任何疑问或发现违法行为，可以及时向相关部门举报或咨询专业律师。