结论：根据您描述的情况，仅陪同朋友贷款并携带身份证，未签字确认，通常不构成担保人。但具体是否构成担保关系，还需结合实际情况和法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、担保人的法律定义与构成要件
担保人是指为债务人的债务提供担保，当债务人不履行债务时，按照约定履行债务或者承担责任的人。构成担保人通常需要满足以下要件：
- 明确的担保意思表示：担保人需通过书面或口头形式明确表示愿意为债务人的债务提供担保。
- 签订担保合同或协议：担保关系通常通过签订担保合同或协议来确立，合同中应明确担保的范围、方式、期限等关键条款。
- 签字确认：在担保合同或协议上签字是确认担保关系的重要法律行为，未签字通常难以认定构成担保。
二、您描述的情况分析
- 未签字确认：您提到只是陪同朋友贷款，并未在相关文件上签字。根据担保法的相关规定，未签字确认通常难以认定您具有担保的意思表示，因此不构成担保人。
- 携带身份证与证明还款能力：携带身份证和证明朋友有还款能力的材料，并不等同于您为朋友的贷款提供了担保。这些行为更多是为了协助朋友完成贷款申请流程，而非承担担保责任。
- 实际案例与司法实践：在司法实践中，法院在认定担保关系时，会严格审查当事人是否具有明确的担保意思表示，并是否签订了担保合同或协议。仅凭陪同贷款和携带身份证等行为，通常不足以认定构成担保关系。
三、可能存在的风险与建议
- 风险：虽然根据您描述的情况，您不构成担保人，但仍需注意，如果朋友在贷款过程中存在欺诈、隐瞒等行为，或者您以其他方式（如口头承诺、见证等）表达了担保的意思表示，可能会引发不必要的法律纠纷。
- 建议：
- 明确拒绝担保：如果朋友希望您为其贷款提供担保，您应明确拒绝，并解释担保的法律后果和风险。
- 保留相关证据：如陪同贷款过程中的相关文件、聊天记录等，以备不时之需。
- 咨询专业律师：如果您对担保关系或其他法律问题存在疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更准确的法律意见。
四、特殊情况说明
如果在实际操作中，您虽然未签字，但以其他方式（如口头承诺、见证并出具书面证明等）表达了为朋友贷款提供担保的意思表示，且该意思表示被贷款机构或第三方所认可，那么您仍有可能被认定为担保人。因此，在处理此类事务时，务必谨慎行事，避免不必要的法律风险。
总结：根据您描述的情况，您通常不构成担保人。但为了确保自身权益，建议您在处理此类事务时保持谨慎，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。