结论：癫痫病人出车祸但未发病，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险合同条款以及是否履行如实告知义务等因素。以下从不同角度展开分析：

1. 事故责任认定角度
   若癫痫病人在事故中无过错（如完全由对方违规驾驶导致），则无论其是否发病，对方车辆的交强险及商业三者险均需按责任比例赔偿。此时，癫痫病史本身不构成拒赔理由，除非保险公司能证明疾病与事故存在因果关系（如突发疾病导致失控，但未发病则不适用）。
   若癫痫病人存在过错（如未发病时因疏忽导致事故），则其自身车险（如车损险、座位险）可能根据合同条款赔偿，但需注意保险合同中是否将“癫痫病史”列为免责情形。

2. 保险合同条款角度

   • 如实告知义务：若投保时未如实告知癫痫病史，保险公司可能以“未如实告知”为由拒赔。但若未发病且事故与疾病无关，部分法院可能支持赔偿，需结合具体条款和司法实践判断。
     
   • 免责条款：部分保险合同会约定“被保险人患有影响驾驶安全的疾病（如癫痫）期间发生事故”免责。若未发病，保险公司可能主张疾病仍属“影响驾驶安全的状态”，但此条款存在争议，需结合合同解释原则和司法案例综合判断。
     
   • 近因原则：保险赔偿以事故近因（直接原因）为准。若未发病，事故直接原因通常为外部因素（如碰撞），与疾病无关，保险公司一般应赔偿。

3. 特殊情形提示

   • 若癫痫病人持有机动车驾驶证，需确认其是否符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中关于癫痫病的限制（如“三年内无发作记录”）。若违规驾车，可能影响保险赔偿及事故责任认定。
     
   • 若保险合同明确排除“癫痫病人驾驶”的保障范围，则未发病也可能拒赔，但此类条款需以显著方式提示投保人，否则可能因未尽说明义务而无效。

建议：

1. 立即报案并保留事故证据（如现场照片、交警认定书）；
   
2. 核对保险合同条款，重点关注“如实告知”“免责范围”“疾病与事故因果关系”等条款；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师通过诉讼或仲裁主张权益。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节及应对策略。