明确结论：家庭暴力并非要发生三次才会立案，您被老公家暴了三次并报了警，公安机关是应当依法受理并处理的。
详细分析：
公安机关的处理流程
- 报案与出警：根据《中华人民共和国反家庭暴力法》及《公安机关办理伤害案件规定》，家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属有权向公安机关报案。您作为受害者，已经报了警，公安机关在接到报案后，应及时出警，制止正在发生的家庭暴力行为。
- 调查取证：公安机关需按照有关规定进行调查取证，包括收集证据、记录伤情等。这些证据对于后续的法律程序至关重要，可以证明家暴行为的存在和严重程度。
- 处罚与告诫：对于情节较轻的家暴行为，公安机关可以给予加害人批评教育或出具告诫书。若家暴行为构成违反治安管理行为，公安机关将依法给予治安管理处罚，如罚款、拘留等。
- 立案侦查：若家暴行为涉嫌犯罪，如构成故意伤害罪、虐待罪等，公安机关将按照刑事诉讼程序立案侦查，追究加害人的刑事责任。这意味着，只要家暴行为达到犯罪程度，无论次数多少，公安机关都会立案侦查。
法院的保护措施
- 人身安全保护令：在民事诉讼中，您因遭受家庭暴力或面临家庭暴力的现实危险时，可以向人民法院申请人身安全保护令。法院作出人身安全保护令，不以您已经遭受实际损害为前提，有面临家庭暴力现实危险的情形即可。这可以为您提供即时的法律保护，防止家暴行为的再次发生。
- 离婚诉讼中的认定：在离婚诉讼中，如果有证据证明存在家暴情形，哪怕只有一次，法院经调解无效后，也可以认定夫妻感情确已破裂而判决准予离婚。这体现了法律对家暴行为的零容忍态度，保护了您的合法权益。
您的权利与行动建议
- 勇敢维权：面对家庭暴力，您应该勇敢站出来，及时报警并寻求法律的帮助和保护。不要因为害怕或担心而选择沉默，这只会让家暴行为更加肆无忌惮。
- 收集证据：在报警的同时，尽量收集家暴行为的证据，如照片、视频、医疗记录、证人证言等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中维护自己的权益。
- 寻求社会支持：除了法律途径外，您还可以寻求社会组织的帮助和支持，如妇女保护组织、心理咨询机构等。他们可以提供必要的援助和辅导，帮助您走出家暴的阴影。
后续行动建议：
- 继续与公安机关保持联系，了解案件的进展情况。
- 如果需要，可以向法院申请人身安全保护令，以确保自己的人身安全。
- 考虑是否提起离婚诉讼，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
作为魏修立律师，我建议您在面对家庭暴力时，不要犹豫和拖延，及时采取行动保护自己。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。