在起诉公司时，并不需要直接提交法人个人的身份证复印件，但需要提交与法人相关的证明材料来明确公司的主体身份。具体来说，如果原告是法人或其他组织（即您要起诉的公司作为原告的情况较为少见，这里主要考虑您作为原告起诉公司的情况），在提起诉讼时，您需要准备以下材料来证明公司的主体资格：

1. 营业执照复印件：这是公司合法经营的凭证，能够证明公司的基本信息和经营状态。

2. 法定代表人（负责人）身份证明书原件：这份文件需要明确公司的法定代表人或负责人的身份，并加盖公司公章，以证明其代表公司进行诉讼的合法性。

3. （可选）法定代表人身份证复印件（加盖公章）：虽然直接提交法人身份证复印件不是必须的，但在某些情况下，为了进一步确认法定代表人的身份，法院可能会要求提供。不过，更常见的是，在身份证明书中已经包含了法定代表人的基本信息，因此身份证复印件可能并非必需。但如果您作为被告（即公司被起诉），且法院或对方要求提供，那么您可能需要准备。

如果您是作为原告起诉公司，您主要需要准备的是您自己的身份证明（如果是自然人则提供身份证复印件，如果是法人或其他组织则提供相应的营业执照和法定代表人身份证明）以及起诉状和证据材料。

如果您是作为被告（即公司被起诉），您需要准备的是公司的营业执照复印件、法定代表人身份证明书，以及可能需要的法定代表人身份证复印件（如果法院或对方要求）。同时，您还需要准备答辩状和相关证据材料来应对诉讼。

立案流程简述：

• 向立案庭递交起诉状和证据材料（如果您是原告）。
• 立案庭审查起诉材料，并发出预交诉讼费通知书。
• 持交费通知书到银行交纳诉讼费用。
• 持交费凭证和经审查的起诉材料到立案窗口办理立案手续，并开据收据。
• 立案庭将案件移交相关的业务庭或法庭办理。

在整个过程中，确保所有提交的材料都是真实、完整且符合法院要求的，这将有助于您的案件得到顺利处理。如果您在准备材料或立案过程中遇到任何问题，建议咨询专业律师或法院立案庭的工作人员以获取更具体的指导。