结论：公司破产后，债权人通常无需立即起诉债主，而应首先按照法定程序向破产管理人申报债权并参与破产财产的分配。但在特定情况下，如债权存在争议、优先受偿权未获认可或发现违法行为时，债权人可能需要通过诉讼来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
无需起诉的常规情况
债权申报与审查：
- 债权人在法院确定的债权申报期限内，需向破产管理人书面申报债权，详细说明债权的数额、是否有财产担保，并附上相关证据。
- 管理人会对申报的债权进行审查，并编制债权表，之后通过债权人会议核查债权，最终经人民法院裁定确认。
- 债权人按照法定顺序参与破产财产的分配，其中优先债权（如职工工资、社会保险费用等）会优先得到清偿，其次是普通债权。
公平分配原则：
- 破产管理人会根据法律规定和破产程序，对破产财产进行公平、公正的分配。
- 如果破产财产不足以清偿全部债务，普通债权将按照一定的清偿比例进行分配，确保每位债权人的权益都能得到一定程度的保障。
需要起诉的特殊情况
债权存在争议：
- 当债权人与破产公司或其他债权人对债权的真实性、数额、性质等方面存在分歧时，起诉是必要的。
- 通过诉讼，由法院审理判定债权的真实性和具体数额，从而确保债权人的合法权益得到确认。
维护优先受偿权：
- 若债权人认为自己享有优先受偿权（如抵押权、质权等担保物权），但该权利没有得到破产管理人或其他方面的认可，债权人可以起诉请求法院确认其优先受偿权。
- 通过诉讼，确保在破产财产分配时能够优先于其他债权人获得清偿，从而最大化地保护自己的利益。
追究相关人员责任：
- 如果发现破产公司的股东、董事、高级管理人员等存在滥用职权、转移财产、损害债权人利益等行为，债权人可以通过起诉这些相关人员，要求他们承担相应的赔偿责任。
- 通过诉讼，挽回损失，并增加可受偿的财产范围，为债权人争取更多的利益。
权益受损或发现违法行为：
- 如果债权人在破产程序中发现其合法权益未能得到充分保障，如破产财产的清算与分配存在问题，或者存在其他债权人的债权虚假陈述等情况，债权人可以选择向法院提起诉讼。
- 如果破产管理机构在处理债权事务上存在违规操作，或者有其他债权人通过非法途径获取了过多的清偿利益，债权人同样有权向法院提起诉讼，要求撤销相关行为或追回财产。
其他注意事项
监督破产程序：
- 债权人不仅有权申报债权和参与破产财产分配，还有权监督破产程序的进行。
- 如发现破产管理人有不当行为，债权人可以及时向法院提出异议，确保破产程序的公正性和合法性。
参与债权人会议：
- 债权人有权参加债权人会议，对破产财产的管理、变价和分配等重大事项进行表决。
- 通过会议，债权人可以表达自己的意见和诉求，与其他债权人共同协商解决方案，从而更好地维护自身利益。
综上所述，公司破产后债权人是否需要起诉债主，应根据债权的实际情况及破产程序的进展来决定。在大多数情况下，债权人只需按照法定程序申报债权并参与破产财产的分配即可；但在特定情况下，如债权存在争议、优先受偿权未获认可或发现违法行为时，债权人可能需要通过诉讼来维护自身权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。