核心前提：事故发生已两年，需根据事故发生时的具体情况、责任认定及后续处理进展来综合判断处理方式。

结论与处理方式：

1. 若事故当时已报警并完成责任认定：

   • 责任明确且已赔偿：若事故责任已明确划分，且双方已就赔偿事宜达成一致并履行完毕，通常情况下，两年后无需再额外处理。但需注意保留好相关证据（如事故认定书、赔偿协议等），以防未来出现纠纷。
   • 责任明确但未赔偿或赔偿不足：若责任已明确，但当时未赔偿或赔偿不足，且受害方在两年内未提起诉讼或申请仲裁，则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。然而，若受害方能证明存在诉讼时效中断或中止的情形（如持续向责任方主张权利、责任方承诺赔偿等），则仍可能获得法律支持。

2. 若事故当时未报警或责任认定不明确：

   • 尝试协商解决：若双方仍愿意协商，可尝试就赔偿事宜达成一致并签订书面协议。但需注意，由于时间较长，证据可能已灭失或难以收集，协商难度可能较大。
   • 考虑法律途径：若协商无果，且受害方认为自身权益受到侵害，可考虑向法院提起诉讼。但需注意，诉讼时效问题可能成为障碍。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，若自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。因此，在提起诉讼前，需仔细评估诉讼时效问题。
   • 证据收集与固定：无论选择协商还是诉讼，都需尽可能收集并固定相关证据，如事故现场照片、证人证言、医疗记录等，以支持自身主张。

3. 特殊情况处理：

   • 若涉及刑事责任：若事故构成交通肇事罪或其他刑事犯罪，且当时未处理或处理不当，则可能面临刑事追责。但需注意，刑事追责的时效问题可能因犯罪性质、情节等因素而有所不同。
   • 若涉及保险理赔：若事故涉及车辆保险理赔，且当时未及时报案或理赔，则可能因超过报案时限或理赔期限而无法获得保险赔偿。但具体需根据保险合同条款及保险公司规定来确定。

建议：

• 及时咨询专业律师：由于事故已发生两年，情况可能较为复杂，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的处理方案。
• 保留好相关证据：无论选择何种处理方式，都需保留好相关证据，以支持自身主张。
• 注意诉讼时效问题：若考虑通过法律途径解决纠纷，需特别注意诉讼时效问题，以免因超过时效而丧失胜诉权。