车辆贷款未还清时，一般不可以直接公证到他人名下由他人继续偿还，但存在特殊处理方式，需分情况讨论：

1. 公证过户的直接限制
   根据《机动车登记规定》及《民法典》相关规定，车辆作为抵押物，在贷款未清偿前，其所有权仍归属于借款人（即贷款合同中的债务人）。公证处通常不会直接办理“车辆所有权转移公证”，因为公证的核心是确认法律行为或事实的真实性、合法性，而车辆过户需以完成抵押权解除或抵押权人同意为前提。若贷款未还清，车辆仍处于抵押状态，未经抵押权人（如银行、金融机构）书面同意，车管所不会办理过户登记，公证处也无法通过公证直接改变车辆所有权归属。

2. 特殊处理方式：抵押权人同意下的过户
   若抵押权人（贷款方）同意车辆过户，并出具书面同意文件，可尝试以下操作：

   • 步骤1：与抵押权人协商，签订《抵押权变更协议》或《债务转移协议》，明确原借款人（转让人）将债务转移至新借款人（受让人），且抵押权人同意继续以该车辆为新债务提供担保。
     
   • 步骤2：在抵押权人同意后，办理车辆过户登记（需提交抵押权人同意文件、贷款结清证明或债务转移协议等材料）。
     
   • 步骤3：过户完成后，新车主（受让人）成为车辆所有权人，同时承担剩余贷款偿还义务。
     关键点：此操作需抵押权人全程配合，且新借款人需符合贷款方的信用审核条件（如收入、征信等），否则贷款方可能拒绝同意。

3. 替代方案：签订债权债务转让协议并公证
   若抵押权人不同意过户，可尝试通过公证“债权债务转让协议”明确责任：

   • 步骤1：原借款人（转让人）与新借款人（受让人）签订《债权债务转让协议》，约定由受让人继续偿还剩余贷款，转让人退出债务关系。
     
   • 步骤2：将协议提交公证处公证，增强协议的证据效力。
     
   • 步骤3：虽车辆所有权未变更，但受让人实际承担还款义务，转让人需确保受让人按期还款，否则可能承担连带责任。
     风险：此方式不改变车辆登记所有权，若受让人违约，转让人仍需向贷款方承担还款责任，且车辆可能因转让人债务问题被查封、拍卖。

4. 风险提示与建议

   • 法律风险：未经抵押权人同意擅自过户或转让债务，可能构成违约，贷款方有权要求提前清偿全部贷款或处置车辆。
     
   • 操作建议：优先与贷款方协商，争取其同意过户；若无法过户，需通过书面协议明确责任，并留存转账记录、沟通记录等证据，降低纠纷风险。
     

总结：车辆贷款未还清时，直接公证过户至他人名下不可行，但可通过抵押权人同意下的过户或债权债务转让协议公证实现类似效果。具体操作需结合贷款方政策、车辆登记规定及双方协商结果，建议提前咨询贷款方及车管所，确保流程合法合规。如有进一步疑问，可直接向我咨询。