核心结论：农村集体土地上的房屋买卖行为本身可能因违反法律强制性规定而无效，若想收回房屋，重点在于确认原买卖合同无效，而非重新签订合同；若涉及后续补偿或腾退事宜，可签订相关协议明确双方权利义务。以下分情况详细说明：

情况一：原房屋买卖合同因违反法律强制性规定而无效

根据《土地管理法》等相关法律法规，农村集体土地上的房屋，其所有权与宅基地使用权紧密相连，而宅基地使用权是农村集体经济组织成员享有的权利，具有身份属性，非本集体经济组织成员一般不得购买。如果将农村集体土地上的房子卖给亲戚，而亲戚并非本集体经济组织成员，那么该买卖合同可能因违反法律强制性规定而被认定为无效。

• 法律依据：《民法典》第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但是该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
• 操作建议：在这种情况下，不需要再签订新的合同来收回房屋，而是可以通过协商或诉讼的方式确认原买卖合同无效。一旦合同被确认无效，根据《民法典》第一百五十七条规定，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。所以，你可以要求亲戚返还房屋，同时可能需要根据具体情况对亲戚进行一定的补偿，比如房屋的装修费用等。

情况二：原房屋买卖合同有效（亲戚是本集体经济组织成员）

如果亲戚是本集体经济组织成员，且买卖行为符合当地的相关政策和规定，那么原房屋买卖合同可能是有效的。此时若想收回房屋，需要与亲戚协商一致，签订房屋返还协议。

• 协议内容要点
  • 双方信息：明确出卖人（你）和买受人（亲戚）的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。
  • 房屋信息：详细描述房屋的位置、面积、结构、附属设施等情况，最好附上房屋的平面图或照片。
  • 返还原因：说明收回房屋的原因，例如因家庭居住需要、规划建设等。
  • 返还时间和方式：约定亲戚将房屋返还给你的具体时间和方式，比如是在某个日期前腾空房屋并交付钥匙等。
  • 补偿条款：如果因为收回房屋给亲戚造成了损失，如亲戚对房屋进行了装修等，需要在协议中明确补偿的方式和金额。可以是金钱补偿，也可以是其他形式的补偿，如提供其他房屋供亲戚居住等。
  • 违约责任：约定双方违反协议应承担的违约责任，以保障协议的顺利履行。例如，如果亲戚未按照约定时间返还房屋，应支付一定数额的违约金。
  • 争议解决方式：约定双方在履行协议过程中发生争议的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

提醒：农村集体土地房屋买卖问题较为复杂，涉及法律、政策等多方面因素。在处理此类问题时，建议你先收集好相关的证据材料，如原房屋买卖合同、宅基地使用证等，以便在协商或诉讼中维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。