若当场抓到清收队存在违规或违法行为，可采取以下措施处理：
保持冷静，确保自身安全：首先，面对清收队时，无论其行为是否合法，都应保持冷静，避免与清收队发生直接冲突或暴力对抗，确保自身及在场人员的安全。
收集证据：
- 记录现场情况：使用手机或其他设备拍摄现场视频、照片，记录清收队的行为、人员特征、车辆信息等。
- 保存相关文件：如果清收队出示了任何文件、通知或合同，应妥善保存，这些可能是后续维权的重要证据。
- 寻找证人：如果现场有其他目击者，可以请他们提供证言或联系方式，以便后续需要时作证。
判断清收行为的合法性：
- 核实清收队身份：要求清收队出示其身份证明、工作证件以及相关的授权文件，确认其是否具备合法的清收资格。
- 审查清收依据：如果清收队声称是基于某份合同或法院判决进行清收，应要求其出示相关文件，并仔细审查其合法性。
- 注意清收方式：合法的清收应遵循法律程序，不得使用暴力、威胁、恐吓等非法手段。如果清收队存在这些行为，应立即报警。
采取相应措施：
- 如果清收行为合法但方式不当：可以与清收队协商，要求其以合法、文明的方式进行清收。如果协商无果，可以向相关部门（如消费者协会、银保监会等）投诉。
- 如果清收行为非法：应立即向当地公安机关报案，提供收集到的证据，协助警方进行调查。同时，也可以考虑向法院提起诉讼，要求清收队承担相应的法律责任。
寻求法律帮助：如果觉得自己无法单独应对清收队的问题，或者问题比较复杂，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你维护自己的合法权益。
在处理此类问题时，请务必保持理性，依法维权。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。