是的，刑事判决在特定情况下是可以取消执行的。这通常涉及到判决的撤销、改判或者执行程序的终止等情形。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、判决撤销与改判导致的执行取消
判决撤销：
- 如果原判决被上级法院撤销，那么原判决的执行自然应当停止。撤销判决通常是因为原判决在事实认定、法律适用或者程序上存在错误。
- 例如，在二审或再审程序中，法院发现原判决存在重大错误，可能会撤销原判决，并作出新的判决。此时，原判决的执行程序应当终止。
判决改判：
- 改判也是导致执行取消的一种常见情形。当法院对原判决进行改判时，新的判决会取代原判决，成为执行的依据。
- 在改判的情况下，如果新判决对被告人的刑罚进行了减轻或者免除，那么原判决的执行自然应当停止，转而执行新的判决。
二、执行程序终止导致的执行取消
除了判决撤销和改判外，执行程序的终止也可能导致刑事判决的执行取消。这通常发生在以下几种情况：
被告人死亡：
- 如果被告人在判决执行前死亡，那么根据法律规定，执行程序应当终止。因为刑罚是针对被告人的，被告人死亡后，刑罚自然无法执行。
被告人被赦免：
- 如果被告人被国家赦免，那么执行程序也应当终止。赦免是国家对罪犯的一种宽恕行为，一旦赦免生效，罪犯就不再需要承担原判决所规定的刑罚。
其他法定情形：
- 除了上述两种情形外，还有一些其他法定情形也可能导致执行程序的终止。例如，如果判决所依据的法律被废止或者修改，导致原判决无法执行；或者如果执行过程中出现不可抗力等情形，导致执行无法继续进行等。
三、特殊情形下的执行取消
在特定情况下，还可能存在一些特殊的执行取消情形。例如：
被告人患有严重疾病需要保外就医：
- 如果被告人患有严重疾病，需要保外就医，且符合相关法律规定，那么法院可能会决定暂停执行刑罚，允许被告人保外就医。在这种情况下，执行程序虽然暂停，但并未完全取消。然而，如果被告人在保外就医期间死亡或者病情严重到无法继续执行刑罚的程度，那么执行程序可能会最终终止。
被告人符合缓刑条件：
- 如果被告人符合缓刑条件，法院可能会决定对被告人适用缓刑。在缓刑期间，被告人不需要实际执行刑罚，但需要遵守一定的监管规定。如果被告人在缓刑期间没有违反监管规定，且缓刑考验期满，那么原判决的执行将视为取消。
在实际操作中，如果遇到刑事判决取消执行的情况，应当及时向法院了解具体原因和程序，并按照法律规定和法院的要求进行处理。如果你有任何具体的法律问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。