在取保候审期间，被取保候审人的身份证通常不会被公安扣押，但存在特殊情况可能暂时保管。以下是对这一问题的详细分析：
一、基本法律规定
《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定：
- 根据该法第十五条，人民警察在执行职务时，有权在特定场合查验居民身份证，但并未规定在取保候审期间必须扣押身份证。
- 同时，该法明确规定，任何组织或者个人不得扣押居民身份证，除非公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施。这表明，在一般情况下，扣押他人居民身份证的行为属于违法行为。
《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：
- 根据该法第七十一条，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应遵守一系列规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，及时到案等。但该法律条款并未明确要求扣押被取保候审人的身份证。
- 该法同时规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需要将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存，这是为了防止被取保候审人逃离境外或进行其他违法活动，但并未提及身份证。
二、司法实践中的处理方式
通常情况：
- 在取保候审期间，执行机关一般不会直接扣押被取保候审人的身份证。身份证作为公民的重要身份证明文件，在日常生活中具有不可替代的作用。因此，除非有特别必要，否则不会限制其使用。
特殊情况：
- 然而，在司法实践中，为了确保诉讼程序的顺利进行和被取保候审人遵守相关规定，执行机关有时会根据案件的具体情况，要求被取保候审人交出身份证进行暂时保管。这种做法主要是为了防止被取保候审人利用身份证从事可能妨碍诉讼活动的行为，如潜逃、伪造证据等。但这种情况并非普遍现象，且必须严格依法进行。
三、身份证的返还
- 如果执行机关在取保候审期间依法扣押了身份证，那么在取保候审结束，且不存在其他需要继续留存身份证的法定情形时，执行机关应当及时返还身份证给被取保候审人。这是保障公民合法权益的重要体现。
四、法律建议
如果您的身份证被公安扣押：
- 首先，您可以向执行机关了解扣押的具体原因和法律依据。
- 如果认为扣押行为不合法或没有必要，您可以向执行机关提出异议，并要求返还身份证。
- 如果执行机关拒绝返还，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向上一级公安机关申诉或向法院提起行政诉讼。
在取保候审期间：
- 您应严格遵守相关法律规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时到案等。
- 如果需要使用身份证从事正常的社会活动，如办理银行业务、购买车票等，您可以向执行机关说明情况并获得许可后使用。
综上所述，取保候审期间身份证是否被扣押取决于案件的具体情况和执行机关的判断。但无论如何，执行机关在处理身份证问题时都应严格遵守相关法律法规，确保公民的合法权益不受侵犯。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。