针对您提出的“几年前的交通事故，现在是否可以做司法认定”的问题，结论是：一般情况下，几年前的交通事故现在仍然可以进行一定形式的司法认定或相关法律程序，但具体能否进行及认定的效果会受到多种因素的影响。 以下从不同角度为您详细分析：
一、交通事故认定的时效性
交通事故认定本身并不直接受时间限制，即无论事故发生多久，只要相关证据存在且未被销毁，理论上都可以进行事故责任的认定。然而，随着时间的推移，一些关键证据可能会因各种原因（如自然损耗、人为破坏等）而灭失或变得难以获取，这可能会影响认定的准确性和完整性。
二、诉讼时效的考虑
民事诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果因交通事故产生的民事赔偿纠纷未在三年内提起诉讼，那么可能面临诉讼时效届满的风险，即对方可能提出诉讼时效抗辩，导致您丧失胜诉权。但需注意，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，且存在中断、中止等情形。
刑事诉讼时效：如果交通事故涉及刑事犯罪（如交通肇事罪），则需考虑刑事诉讼时效。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。因此，如果交通事故涉及刑事犯罪且未超过上述时效期限，理论上仍然可以追究刑事责任。
三、实际操作的可行性
证据收集：如前所述，随着时间的推移，关键证据可能灭失或难以获取。因此，在进行司法认定前，需要尽可能收集并保存所有与事故相关的证据，包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录、交警部门的事故认定书等。
法律程序：根据具体情况，您可能需要通过民事诉讼、刑事诉讼或行政复议等法律程序来寻求司法认定或解决纠纷。每种程序都有其特定的要求和流程，需要您根据实际情况选择合适的途径。
四、建议与注意事项
及时咨询：如果您对几年前的交通事故仍有疑问或需要寻求司法认定，建议尽快咨询专业律师，以便在诉讼时效内采取适当的法律行动。
全面收集证据：尽可能全面地收集与事故相关的所有证据，以支持您的主张。
了解法律程序：熟悉并了解可能涉及的法律程序及其要求，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，几年前的交通事故现在仍然可以进行一定形式的司法认定或相关法律程序，但具体能否进行及认定的效果会受到多种因素的影响。如果您有相关需求或疑问，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。