《中华人民共和国道路运输条例》明确规定出租汽车属于道路客运车辆。具体分析如下：

1. 法规依据：根据《中华人民共和国道路运输条例》第二条，该条例所称道路运输经营，包括道路旅客运输经营（以下简称客运经营）和道路货物运输经营（以下简称货运经营）。其中，客运经营包含班车客运、包车客运、旅游客运以及出租汽车客运等多种形式。这表明出租汽车客运被明确归类为道路旅客运输经营的一部分，即道路客运的范畴。

2. 定义与范畴：出租汽车客运，作为道路客运的一种特殊形式，具有其独特的运营特点和服务方式。它通常以小型客车为主，根据乘客的需求提供门到门的运输服务，具有灵活、便捷的特点。这种服务方式不仅满足了乘客的个性化出行需求，也丰富了道路客运的服务形式。

3. 监管与管理：由于出租汽车客运属于道路客运的一部分，因此它也受到相关道路运输法规的严格监管和管理。这包括车辆的技术标准、驾驶员的资质要求、运营服务的规范等方面，以确保出租汽车客运的安全、有序和高效运营。