无证驾驶发生车祸时，责任的承担及法律后果需结合具体事故情况，并依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及《中华人民共和国刑法》的相关规定进行判定。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分原则
行为过错原则：
- 根据当事人交通违法行为对事故发生的作用力大小来确定责任。无证驾驶本身属于严重违法行为，但若对方存在更直接的致因行为（如闯红灯、酒驾等），则可能承担主要或全部责任。
因果关系原则：
- 需证明违法行为与事故结果存在直接关联。例如，无证驾驶人正常行驶时被醉驾车辆追尾，此时无证行为与事故无直接因果关系，不承担事故责任，但仍需接受无证驾驶的行政处罚。
路权优先原则：
- 在路口事故中，未按交通信号通行或未让行优先通行方通常承担主要责任。若无证驾驶人同时违反路权规则（如转弯未让直行），将加重其责任比例。
二、法律责任体系
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这一规定明确了无证驾驶者将面临的行政处罚措施。
民事责任：
- 赔偿损失：无证驾驶者因过错发生交通事故，造成他人人身伤亡或财产损失的，依法应承担赔偿责任。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及因伤致残后的残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，甚至因康复护理、继续治疗实际发生的必要费用等。若事故导致受害人死亡，还需赔偿丧葬费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
- 保险理赔限制：多数情况下，保险公司对无证驾驶行为导致的交通事故不承担赔偿责任。这意味着受害者的损失可能无法通过保险途径获得充分弥补，进一步加重了无证驾驶者的经济负担。
刑事责任（如构成犯罪）：
- 交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规引发重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或拘役；情节特别恶劣的处三年以上七年以下有期徒刑。若无证驾驶行为直接导致严重后果且符合该罪构成要件，驾驶人将面临刑事处罚。
- 危险驾驶罪（特定情形）：在醉酒后无证驾驶机动车等极端危险情况下，可能同时触犯危险驾驶罪。根据刑法规定，此类行为可判处拘役并处罚金，与交通肇事罪形成竞合时需择一重罪论处。
三、典型场景责任分析
- 单方事故：如未取得驾照者操作失误撞护栏，通常承担全部责任。
- 多方事故：结合双方过错程度进行责任划分。例如，无证驾驶超速与对方变道未打灯发生事故，可能各负主次责任。
- 特殊情形：需综合判断。如无证驾驶遇行人突然横穿马路，可能减轻驾驶人责任，但具体责任划分仍需根据事故现场情况、证据等因素综合确定。
综上所述，无证驾驶发生车祸时，行为人需承担行政责任、民事责任以及可能的刑事责任。因此，建议广大驾驶者务必遵守交通法规，取得合法驾驶资格后再上路行驶，以确保自身和他人的安全。