针对您提出的问题，即摩托车被人借走后无证驾驶，且时间已经较长，现在想去交警队处理的情况，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，将摩托车借给没有驾驶证的人驾驶是严重的违法行为。这种行为不仅违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，还可能对出借人和借用人双方都带来严重的法律后果。
一、对出借人的处罚
罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第二项，将机动车交给未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门对出借人处以二百元以上二千元以下的罚款。
驾驶证处理：除了罚款，出借人的机动车驾驶证还可能面临被暂扣或吊销的严重后果，具体取决于违法情节的严重程度。
民事赔偿责任：如果借车人在驾驶过程中发生交通事故，造成他人人身伤害或财产损失，出借人可能因其过错（如明知对方无驾驶证仍出借）而需承担相应的民事赔偿责任。法院可能会判决出借人与借车人在一定范围内承担连带赔偿责任。
二、对借用人的处罚
罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一项，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门对借用人处以二百元以上二千元以下的罚款。
拘留：除罚款外，借用人还可能面临十五日以下拘留的行政处罚，具体取决于违法情节的严重程度。
三、去交警队处理的流程
主动投案：建议您尽快主动前往交警队投案，说明情况，并配合交警的调查工作。主动投案可以表明您的悔过态度，有助于减轻处罚。
提供证据：在投案时，您需要提供与借车相关的证据，如借车协议（如果有的话）、借车人的身份信息、摩托车的相关证件等。这些证据有助于交警了解事情的经过，并作出公正的处理。
接受处罚：根据交警的调查结果，您可能需要接受罚款、驾驶证暂扣或吊销等处罚。请务必按照交警的要求，按时缴纳罚款，并配合处理驾驶证的相关事宜。
四、预防措施与建议
严格核实驾驶资格：在出借摩托车前，务必核实借车人的驾驶证情况，确保其具备合法有效的驾驶资格。这是避免类似情况再次发生的关键。
增强法律意识：提高对无证驾驶危害性的认识，遵守道路交通安全法律法规，共同维护道路交通秩序和安全。
签订书面协议：在出借摩托车时，建议双方签订书面协议，明确各自的权利和义务，以减少潜在的法律风险。
综上所述，将摩托车借给没有驾驶证的人驾驶是极其危险且违法的行为。现在您需要尽快前往交警队投案，并配合调查工作。同时，也请您吸取教训，今后在出借摩托车时务必严格核实驾驶资格，增强法律意识，以避免类似情况的再次发生。