若您不承认交通事故认定书且已错过复议期限，想要通过反诉来维护自身权益，以下是一些关键步骤和要点，供您参考：

1. 明确反诉的适用场景与前提：

   • 反诉通常是在对方已经提起诉讼的情况下，您作为被告，在诉讼过程中向法院提出与原诉有牵连的独立诉讼请求。若交通事故对方尚未起诉，您直接“反诉”并不适用，此时应考虑通过其他法律途径，如申请复核（若未超期）或直接提起民事诉讼来主张权利。
   • 若对方已起诉，且您认为原交通事故认定书存在错误，影响责任划分，您可以在答辩中提出异议，并准备相关证据，同时在法庭调查阶段申请法院对事故责任进行重新认定，或要求法院委托专业机构进行鉴定。

2. 撰写反诉状（若适用）或答辩状的关键要点：

   • 标题与当事人信息：

     • 标题应明确为“反诉状”或“答辩状”。
     • 详细列出反诉人（您）和被反诉人（对方）的姓名、性别、年龄、住址、身份证号、联系电话等基本信息。

   • 反诉请求或答辩意见：

     • 若适用反诉，明确提出撤销或变更原交通事故认定书的请求，并重新认定事故责任。例如：“请求法院撤销[具体认定书编号]《道路交通事故责任认定书》，重新认定申请人在本次事故中承担[期望责任]，被反诉人承担[对方期望责任]。”
     • 若为答辩，则针对对方的诉讼请求和事实理由进行反驳，提出自己的观点和证据。

   • 事实与理由：

     • 详细描述事故经过：包括事故发生的时间、地点、天气情况、道路状况、车辆行驶状态及碰撞过程等，确保事实清晰、准确。
     • 指出原责任认定问题：

          - 事实认定不清或错误：如现场勘查不全面、证据采集不充分、对关键事实描述有误等。
          - 证据采信问题：如未充分考虑关键证据，如监控视频、证人证言等。
          - 法律适用错误：如错误地应用了相关法律法规条款。
          - 程序不当：如未按照法定程序进行调查、处理。
       

     • 提供证据支持：列举所有支持自己观点的证据材料，如现场照片、监控视频、目击者证言、专业机构的鉴定报告或专家意见等，并详细说明其证明力。

   • 法律依据：

     • 引用《中华人民共和国道路交通安全法》、《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规条款，为自己的主张提供法律支撑。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。若您认为认定书未准确反映这些内容，可据此提出异议。

3. 提交反诉状或答辩状及证据材料：

   • 将撰写好的反诉状或答辩状，以及所有支持自己观点的证据材料，按照法院的要求提交给法院，并确保材料真实有效。

4. 参与庭审与后续程序：

   • 按照法院的通知参与庭审，积极陈述自己的观点和证据，回应对方的质疑和反驳。
   • 庭审结束后，等待法院的判决或裁定。若对判决或裁定不服，可在法定期限内提起上诉。

额外建议：

• 及时咨询专业律师：虽然我已为您提供了一些基本指导，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在准备反诉或答辩材料时，建议您及时咨询专业律师，以确保您的权益得到充分维护。
• 注意证据的收集和保存：证据是诉讼的关键。在事故发生后，您应尽可能收集和保存所有与事故相关的证据材料，如现场照片、监控视频、证人证言等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
• 保持冷静和理性：在处理交通事故纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言论，以免对案件的处理产生不利影响。

若您有任何进一步的问题或需要更具体的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。