若您已经获得了对一家公司强制执行几万元的有效法律文书（如判决书、调解书等），但该公司未履行，您可以按照以下步骤来推进强制执行程序：
准备执行申请材料：
- 执行申请书：详细写明申请执行的理由、事项、执行标的（即几万元的具体金额）以及所依据的事实和法律。
- 生效法律文书：如判决书、调解书等，证明您有权要求该公司履行义务。
- 申请执行人的身份证明：如身份证复印件、营业执照复印件等，证明您的身份和资格。
- 被执行人的财产线索：尽可能提供被执行公司的财产信息，如银行账户、房产、车辆等，以便法院执行。
向法院提交执行申请：
- 将准备好的执行申请材料提交至有管辖权的人民法院，通常是作出生效法律文书的法院或者被执行公司财产所在地的法院。
- 法院在收到申请后，会进行审查，并在一定期限内决定是否立案执行。
法院执行程序：
- 一旦法院立案执行，会向被执行公司发出执行通知书，责令其履行义务。
- 若被执行公司未在规定期限内履行，法院可以采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨被执行公司的银行账户存款，查封、扣押、拍卖其财产等。
- 在执行过程中，您也可以与被执行公司进行协商，尝试达成和解协议，以更快地解决纠纷。
执行结果与后续处理：
- 若执行成功，您将获得执行款项，案件得以解决。
- 若执行过程中遇到困难，如被执行公司无财产可供执行或财产不足以清偿全部债务，法院可能会裁定终结本次执行程序，并告知您在发现被执行公司有新的财产线索时，可以申请恢复执行。
- 在某些情况下，您还可以考虑申请将该公司纳入失信被执行人名单，对其信用进行惩戒，以促使其履行义务。
若您尚未获得对该公司强制执行的有效法律文书，但您认为该公司应向您支付几万元的款项，您需要先通过法律途径获得生效法律文书：
协商与调解：
- 您可以尝试与该公司进行协商，看是否能够达成和解协议，解决纠纷。
- 若协商无果，您可以考虑邀请第三方进行调解，如人民调解委员会或行业调解组织等。
提起诉讼：
- 若协商和调解均无法解决问题，您可以向人民法院提起诉讼，要求该公司支付款项。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您的主张，如合同、发票、转账记录等。
- 法院在审理案件后，会作出判决或调解书，确定该公司是否应向您支付款项及具体金额。
获得生效法律文书后申请执行：
- 一旦您获得了生效的法律文书，且该公司未履行义务，您就可以按照上述强制执行程序向法院申请执行。
在整个过程中，建议您保留好所有与案件相关的证据和文件，以便在需要时提供证明。同时，若您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。