在轿车停在门口或路口，与驶出的三轮车发生摩擦碰撞的情况下，责任的划分需根据事故的具体情况和双方的过错程度来综合判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、轿车停放位置与合规性
合规停放：
- 如果轿车停放在规定地点（如正规停车场、划有停车位的区域）且未妨碍其他车辆和行人通行，那么轿车驾驶人通常无需承担责任。此时，若三轮车因自身过错（如超速、未观察路况等）导致碰撞，三轮车一方应承担主要或全部责任。
违规停放：
- 若轿车未在规定地点停放，或其停放方式影响了其他车辆和行人的正常通行，轿车驾驶人则可能存在一定的过错。在这种情况下，如果发生交通事故，三轮车一方的赔偿责任可能会根据轿车驾驶人的过错程度适当减轻。具体责任比例需由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来确定。
二、三轮车驶出时的行为与责任
正常驶出：
- 如果三轮车在驶出时遵守了交通规则，如观察路况、确保安全后驶出，且未因自身过错导致碰撞，那么三轮车驾驶人通常无需承担责任。此时，若轿车因违规停放或未注意观察导致碰撞，轿车一方应承担主要或全部责任。
违规驶出：
- 若三轮车在驶出时未遵守交通规则，如未观察路况、突然驶出等，导致与轿车发生碰撞，三轮车驾驶人则可能承担一定的责任。具体责任比例同样需由公安机关交通管理部门根据事故现场情况来确定。
三、特殊情况下的责任划分
不可抗力因素：
- 在不可抗力因素（如地震、台风等自然灾害）导致的事故中，双方可能都不需要承担责任。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
故意碰撞：
- 如果事故是由一方故意碰撞另一方造成的，那么故意碰撞的一方将承担全部责任。例如，若三轮车驾驶人故意驶向轿车以制造事故，那么三轮车驾驶人将承担全部责任。
四、法律依据与处理建议
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，按照过错比例分担责任。同时，该法条也明确了机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时的责任划分原则。
处理建议：
- 发生交通事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘验和处理。
- 等待公安机关交通管理部门制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。这是后续协商或法律诉讼的重要依据。
- 双方可以根据交通事故认定书进行协商，或通过法律途径（如诉讼、调解等）解决赔偿问题。
总结来说，轿车停在门口或路口与驶出的三轮车发生摩擦碰撞时，责任的划分需综合考虑多种因素，包括轿车的停放位置、是否合规、三轮车驶出时的行为以及是否存在特殊情况等。在处理此类事故时，应依据相关法律法规和公安机关交通管理部门的认定结果来进行判断和处理。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。