不属于肇事逃逸的情形主要包括以下几种：
不知情或未察觉事故而离开：
- 若当事人确实不知道发生了交通事故，由于碰撞声音较小、视线受阻等原因而驾车驶离现场，并且有证据证明其当时确实无法察觉到事故的发生（如事故发生时的客观环境状况、车辆行驶状态等），这种情况不构成肇事逃逸。例如，后方车辆轻微刮蹭，前车司机因未察觉而继续行驶。
紧急避险或因可能受攻击被迫离开：
- 紧急避险：当事人在面临车辆起火、爆炸等紧迫危险时，为了自身或他人的生命安全，不得已驾车驶离现场，并在之后及时主动联系警方说明情况，不构成肇事逃逸。
- 因可能受攻击被迫离开：事故发生后，若当事人因可能会遭受身体攻击而被迫离开事故现场，只要事后及时主动向公安机关报案并如实说明情况，均不应视为肇事逃逸。例如，为避免现场情绪激动人员的攻击，当事人先离开现场并立即向公安机关报案配合调查。
救助伤员且留下联系方式：
- 在发生交通事故后，当事人立即将受伤人员送往医院进行救治，并且留下了自己真实的联系方式、身份信息以及车辆信息等，以便后续处理事故。无论是因为迅速救助伤员驱车离开，还是送伤员就医后因资金筹集、办理手续等特殊原因暂时离院，只要行为合理且有充分的信息留存，均不属于肇事逃逸。
正常驶离现场处理事务：
- 事故发生后，当事人因要到附近的公安机关交通管理部门报案，或因现场拥堵为不妨碍交通而将车辆移至不妨碍交通的地点等候处理，且及时与警方或对方取得联系并说明情况，这种行为同样不被认定为肇事逃逸。
双方无争议留信息离开：
- 当事故双方当事人对于事故性质与责任归属并无争议时，他们可以选择留下真实姓名、联络方式等重要线索材料后各自离开现场，以寻求自行谈判协商解决问题。在此前提下，若一方后来不顾约定报告警方，另一方不应被认定为肇事逃逸。
协商不成或赔偿不足且无伤亡时留证据暂时离场：
- 若通过协商调解无法达成一致，或者未经协商给付的赔偿金额明显低于实际损失，但事故并未造成人员伤亡，当事人在充分留存相关证据之后，由于特殊原因不得不暂时离场处理，这种情况也不应被归类为肇事逃逸。
依法执行任务：
- 正在执行任务的特种车辆（如警车、消防车、救护车等）在发生交通事故后，因任务紧急需要继续执行任务，且事后能够及时报告的，一般不认定为肇事逃逸。
受伤需救治或其他合理原因离开：
- 如果当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案，但之后能够合理解释并提供相关证明，这种情况也不被视为逃逸。
法律背景与建议：
肇事逃逸是严重的违法行为，不仅会对受害者造成二次伤害，也会使逃逸者面临更严厉的法律制裁，包括但不限于行政处罚、刑事责任以及民事赔偿责任的加重。因此，在发生交通事故时，无论事故大小，当事人都应保持冷静，立即停车，保护现场，救治伤者，并及时向交警部门报案，按照法定程序处理事故。
若您对肇事逃逸的认定或相关法律责任有进一步疑问，或在实际生活中遇到了相关法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。