结论：三轮车撞到停在路边的摩托车，是否需要赔偿误工费，需根据具体情况判断，主要看是否造成摩托车驾驶人或相关人员因误工而减少收入，且该损失与事故存在因果关系。

分析如下：

1. 误工费赔偿的基本原则：

   • 误工费是指因他人侵权行为（包括交通事故）导致受害人无法正常工作，从而减少的收入。其赔偿需满足两个条件：一是受害人确实因事故导致误工；二是该误工与事故存在直接的因果关系。

2. 三轮车撞摩托车的具体情形：

   • 若摩托车驾驶人或相关人员因事故受伤，需治疗或休养：在此情况下，若摩托车驾驶人或相关人员因治疗或休养而无法正常工作，导致收入减少，那么三轮车驾驶人（或其保险公司）在承担事故责任的同时，应赔偿相应的误工费。
   • 若摩托车驾驶人或相关人员未因事故受伤，或受伤但未影响工作：在此情况下，由于未因事故导致误工，因此三轮车驾驶人无需赔偿误工费。

3. 误工费的计算方式：

   • 误工费通常根据受害人的实际收入情况、误工时间以及相关证据（如工资单、医院出具的休假证明等）来计算。具体计算公式可能因地区和具体案件而有所不同，但一般原则是：误工费 = 受害人的日（或月）收入 × 误工天数（或月数）。

4. 法律责任与赔偿程序：

   • 在交通事故中，若三轮车驾驶人负有事故责任，那么其应承担相应的赔偿责任。赔偿程序通常包括：报警、交警部门出具事故责任认定书、双方协商赔偿事宜或通过诉讼解决。若三轮车驾驶人购买了相关保险，那么保险公司也应在保险范围内承担赔偿责任。

建议：

• 若您作为三轮车驾驶人，在事故中负有责任，且摩托车驾驶人或相关人员因事故导致误工，建议您积极与对方协商赔偿事宜，或通过法律途径解决。
• 若您作为摩托车驾驶人或相关人员，因事故导致误工并产生损失，建议您及时收集相关证据（如工资单、医院出具的休假证明等），并与三轮车驾驶人或其保险公司协商赔偿事宜。若协商无果，您可以通过法律途径维护自己的合法权益。

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