结论：开车在单位门口未进但抬杆是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若未违反交通规则或单位管理规定，则不构成违法；但若因此造成交通堵塞、事故或违反单位明确规定，则可能面临相应法律责任或管理处罚。
详细分析：
交通规则角度：
- 在大多数情况下，车辆在单位门口未进入单位内部，仅因抬杆（可能是自动感应或门卫操作）而短暂停留，并不直接违反交通规则。交通规则主要关注的是车辆在公共道路上的行驶行为，如超速、闯红灯、不按规定车道行驶等。
- 然而，如果抬杆后车辆长时间停留，阻碍了其他车辆或行人的正常通行，可能构成“违法停车”或“妨碍交通”的行为，根据《道路交通安全法》的相关规定，可能会受到警告、罚款等处罚。
单位管理规定角度：
- 单位门口通常设有门禁系统，用于管理进出单位的车辆和人员。如果单位有明确规定，非单位车辆或未经许可的车辆不得在门口停留或抬杆进入，那么违反这一规定可能构成对单位管理秩序的扰乱。
- 在这种情况下，虽然不一定直接涉及交通法规的违法，但可能面临单位内部的管理处罚，如警告、罚款、禁止进入等。
特殊情况考虑：
- 如果抬杆行为是由于门禁系统故障或门卫操作失误导致的，且车辆驾驶员并未主动要求或故意利用这一故障/失误，那么驾驶员通常不承担法律责任。
- 如果抬杆后车辆因驾驶员操作不当（如未及时驶离、未注意周围环境等）导致交通事故或人员伤亡，那么驾驶员将根据《道路交通安全法》和《民法典》的相关规定承担相应的法律责任。
建议：
- 驾驶员在单位门口遇到抬杆情况时，应观察周围环境，确保安全后迅速驶离，避免长时间停留造成交通堵塞或事故。
- 如果单位有明确的门禁管理规定，驾驶员应遵守规定，未经许可不得擅自进入或停留。
- 如遇门禁系统故障或门卫操作失误导致抬杆，驾驶员应及时与门卫沟通，说明情况并寻求解决方案。
后续行动：
- 如果您因类似情况收到了交通违法通知或单位管理处罚，且认为处罚不当或存在争议，可以向相关部门提出申诉或寻求法律援助。
- 在日常生活中，了解并遵守交通规则和单位管理规定是每位驾驶员的责任和义务，这有助于维护良好的交通秩序和单位管理秩序。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。