结论：是否需要赔偿，取决于多个因素，包括您是否存在过错、过错程度以及对方停放摩托车的位置是否合法等。以下从不同角度进行分析：
一、您是否存在过错
如果您存在过错：
- 若您在驾驶或移动车辆时，因疏忽大意或故意行为刮到了停放在车库门口的摩托车，那么您应当承担相应的赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 赔偿的范围通常包括摩托车的维修费用、因维修导致的合理交通费用等。如果摩托车因此贬值，且贬值部分与您的刮擦行为有直接因果关系，您也可能需要赔偿贬值损失。
如果您不存在过错：
- 若您能够证明自己在驾驶或移动车辆时已经尽到了合理的注意义务，且刮擦行为是由于不可抗力（如自然灾害、意外事件等）或对方摩托车的突然移动等原因造成的，那么您可能不需要承担赔偿责任。
- 但在此情况下，您需要提供充分的证据来证明自己的无过错，如行车记录仪视频、目击者证言等。
二、对方停放摩托车的位置是否合法
如果对方停放位置合法：
- 若对方摩托车停放在您车库门口，但该位置属于公共停车区域或对方享有合法使用权（如租赁的车位），且对方停放时未违反相关规定（如未占用消防通道、未妨碍其他车辆通行等），那么对方停放行为本身不构成违法。
- 在此情况下，如果您刮到了对方的摩托车，且您存在过错，那么您应当承担赔偿责任。
如果对方停放位置不合法：
- 若对方摩托车停放在您车库门口，且该位置不属于公共停车区域或对方不享有合法使用权，或者对方停放时违反了相关规定（如占用了消防通道、妨碍了其他车辆通行等），那么对方停放行为可能构成违法。
- 在此情况下，虽然对方停放行为违法，但如果您刮到了对方的摩托车且您存在过错，您仍然可能需要承担一定的赔偿责任。不过，对方也可能因其违法停放行为而承担相应的法律责任（如被交警部门处罚）。
- 特殊情况：如果对方违法停放行为直接导致了您无法正常进出车库，且您在紧急情况下（如需要紧急就医、救援等）不得不刮擦对方摩托车以进出车库，那么您可能因紧急避险行为而免除或减轻赔偿责任。但在此情况下，您需要提供充分的证据来证明自己的紧急避险行为是必要的且合理的。
三、建议与措施
- 及时沟通：在发现刮擦事故后，建议您及时与对方沟通，了解对方的需求和意见，并尝试协商解决赔偿问题。
- 保留证据：无论您是否需要承担赔偿责任，都建议您保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片、目击者证言等），以备不时之需。
- 寻求法律帮助：如果您与对方无法就赔偿问题达成一致意见，或者您对赔偿责任存在疑问，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。