汽车占用自行车道行驶是违规的，但具体违规情形和法律后果需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况下的行驶规定
分道通行原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。这意味着，在划分了非机动车道的道路上，汽车（机动车）应当在机动车道内行驶，而自行车（非机动车）应当在非机动车道内行驶。
- 若汽车违反规定，占用自行车道行驶，将构成违法行为。
违法行为的法律后果：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，汽车占用自行车道行驶，可能会面临警告或罚款的处罚。
二、特殊情况下的例外
非机动车道受阻情形：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条，因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。但这一规定是针对非机动车的，汽车作为机动车，并不适用此例外。
- 然而，在极端特殊情况下，如道路施工导致机动车道与非机动车道合并，且现场有交通警察指挥或交通标志指示时，汽车可能需按照指挥或标志行驶，此时可能短暂占用原自行车道。但这种情况极为特殊，且需严格遵守交通指挥或标志。
特定道路设计或交通管制：
- 在某些特定道路设计或交通管制情况下，如单向行驶道路、潮汐车道等，汽车可能需按照特定规则行驶，包括可能短暂占用自行车道。但这种情况通常会有明确的交通标志或交通警察指挥，且仅限于特定时段或路段。
三、建议与提醒
遵守交通规则：
- 为了确保自身安全和遵守法律法规，建议汽车驾驶人尽量在机动车道内行驶，并时刻注意交通状况和遵守交通规则。
- 如遇非机动车道受阻或特定道路设计、交通管制情况，请务必谨慎行驶，确保安全，并严格遵守交通指挥或标志。
关注路况和交通标志：
- 骑自行车或驾驶汽车时，都应当时刻关注路况和交通标志，确保自己的行驶行为符合法律法规的要求。
- 如对交通标志或指挥有疑问，应及时向交通警察咨询或寻求帮助。
法律后果与责任：
- 汽车占用自行车道行驶不仅可能面临法律处罚，还可能引发交通事故，造成人身伤害或财产损失。因此，请务必谨慎行驶，避免违法行为。
综上所述，汽车占用自行车道行驶在一般情况下是违规的，并可能面临法律处罚。但在特定情况下，如非机动车道受阻且现场有交通指挥或标志指示时，汽车可能需短暂占用自行车道。然而，这种情况极为特殊，且需严格遵守交通指挥或标志。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。