关于“未成年上班父母签字是否有效”的问题，这需要从多个法律角度来综合分析。

首先，根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人，这是为了保护未成年人的身心健康和接受义务教育的权利。因此，在一般情况下，未成年人是不能被用人单位招用的，无论父母是否签字同意。

然而，也存在一些特殊情况。根据相关法律，文艺、体育和特种工艺单位在依照国家有关规定履行审批手续，并保障未成年人接受义务教育权利的前提下，可以招用未满十六周岁的未成年人。在这种情况下，如果父母或其他监护人同意，并且相关手续完备，那么这种招用行为是合法的。但这里的“同意”并不等同于简单的签字，而是需要父母或其他监护人全面了解并认可招用单位的情况、工作内容、劳动保护措施等，并确保未成年人的身心健康和接受义务教育的权利不受影响。

另外，还需要注意的是，即使父母或其他监护人同意未成年人参与某些工作或活动，也必须确保这些工作或活动不违反法律法规，不损害未成年人的身心健康。例如，营业性娱乐场所、酒吧、互联网上网服务营业场所等不适宜未成年人活动的场所，是不得招用未满十六周岁的未成年人的，无论父母是否签字同意。

综上所述，未成年上班父母签字并不能直接决定其合法性。在大多数情况下，未成年人是不能被用人单位招用的。只有在符合特定条件（如文艺、体育和特种工艺单位的特殊招用）且父母或其他监护人全面了解并认可相关情况的前提下，才可能存在合法的招用行为。因此，不能简单地认为父母签字就意味着未成年上班是合法的。

如果您或您的孩子遇到了相关问题，建议咨询专业的法律人士或相关部门，以确保合法权益得到保障。