成立一家劳务公司，特别是想要经营劳务派遣业务的话，需要满足一系列的条件。以下是根据相关法律法规，为您详细梳理的成立劳务公司所需的主要条件：

首先，注册资本要求是关键的一点。根据规定，经营劳务派遣业务的公司，其注册资本不得少于人民币200万元（也有说法为201万元，具体以最新法规为准，此处我们采用较为普遍的200万元说法）。这是确保公司有足够的资金实力来承担劳务派遣业务可能带来的风险和责任。

其次，经营场所和设施也是必不可少的条件。您需要有与开展业务相适应的固定的经营场所，以及必要的办公设施，如办公桌椅、电脑、打印机等，以确保公司能够正常运营和提供劳务派遣服务。

再者，劳务派遣管理制度的建立也是非常重要的。这包括但不限于员工招聘、培训、管理、薪酬发放、社保缴纳等方面的规章制度。这些制度需要符合法律、行政法规的规定，以确保公司的运营合法合规，并保障劳务派遣员工的权益。

最后，除了上述条件外，还需要满足法律、行政法规规定的其他条件。这些条件可能因地区、行业或政策的不同而有所差异，因此在具体操作时，建议您咨询当地的人力资源社会保障行政部门或相关法律机构，以获取最准确的信息。

另外，值得注意的是，经营劳务派遣业务，必须向劳动行政部门依法申请行政许可。只有经过许可，并依法办理相应的公司登记后，您才能正式开展劳务派遣业务。未经许可，任何单位和个人都不得经营劳务派遣业务，否则将面临法律责任。

综上所述，成立一家劳务公司并经营劳务派遣业务，需要满足注册资本、经营场所和设施、劳务派遣管理制度以及法律、行政法规规定的其他条件，并依法申请行政许可。希望这些信息能够对您有所帮助。如果您在具体操作过程中遇到任何问题或疑问，欢迎随时咨询我们。