债务人无钱却使用父母银行卡消费的行为，在法律上可能涉及冒用身份、无权处分及债务承担等问题，需根据具体情形判断责任归属。以下分情况详细说明：

1. 若债务人未经父母同意使用银行卡
   根据《民法典》第171条，行为人没有代理权、超越代理权或代理权终止后仍实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。若父母未授权债务人使用银行卡，债务人擅自消费的行为构成无权处分，父母可要求商家返还财产或赔偿损失。同时，若消费金额属于债务人个人债务范围，债权人无权直接要求父母偿还，但可起诉债务人个人要求履行债务。

2. 若父母明知或默许债务人使用银行卡
   若父母自愿将银行卡交予债务人使用，可能构成债务加入或赠与。根据《民法典》第552条，第三人与债务人约定加入债务并通知债权人的，债权人可请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带责任。但需注意，若父母仅是“出借银行卡”而未明确表示共同还款，一般不直接承担债务，但可能因财产混同（如银行卡内资金实际为父母所有）被债权人申请法院冻结部分财产。

3. 若消费行为涉嫌刑事犯罪
   若债务人通过盗刷、诈骗等非法手段获取父母银行卡信息并消费，可能触犯《刑法》第196条（信用卡诈骗罪）或第264条（盗窃罪）。此时父母作为被害人可报警追究债务人刑事责任，同时债权人仍需通过民事诉讼向债务人主张债权，刑事责任与民事责任独立存在。

建议行动步骤：

• 对父母而言：立即挂失银行卡，保留消费记录作为证据；若未授权使用，可向商家或银行主张返还财产；若怀疑债务人非法获取银行卡信息，及时报警。
  
• 对债权人而言：收集债务人消费证据（如转账记录、消费凭证），起诉债务人要求偿还债务；若债务人无财产可供执行，可申请法院调查其名下财产（包括是否转移至父母名下）。
  

如有进一步细节需分析（如消费金额、父母是否知情等），可直接向我提问，我会结合具体情形提供更精准的建议。