起诉对方出轨本身不会直接影响孩子的抚养权和探视权，但出轨行为所引发的相关因素，如家庭环境变化、父母关系恶化等，可能会间接对孩子产生影响。以下从不同角度为你详细分析：

一、出轨行为对抚养权判定的直接影响

在离婚纠纷中，抚养权的判定主要依据《中华人民共和国民法典》中关于子女抚养权的规定，核心原则是“最有利于未成年子女”。出轨行为本身，并不直接构成判定抚养权归属的法定因素。法院在判定抚养权时，会综合考虑以下因素：

1. 子女的年龄和性别：一般来说，两周岁以下的子女，原则上归母亲抚养；八周岁以上的子女，法院会尊重其意愿。
2. 父母的经济状况：包括收入、财产状况等，以确保子女的生活和教育需求得到满足。
3. 父母的教育背景和生活环境：法院会倾向于将子女判给能够提供更好教育和生活环境的一方。
4. 父母与子女的感情状况：包括父母对子女的关爱程度、陪伴时间等。

出轨行为虽然不直接决定抚养权，但如果出轨行为导致了家庭环境恶化，如父母关系紧张、家庭暴力等，这些因素可能会间接影响抚养权的判定。

二、出轨行为对探视权的影响

探视权是离婚后不直接抚养子女的一方享有的与子女相处、交流的权利。出轨行为本身，同样不直接构成限制或剥夺探视权的法定理由。然而，如果出轨行为导致了父母关系极度恶化，甚至出现了对子女的虐待、遗弃等行为，那么法院可能会根据具体情况，对探视权进行限制或剥夺。

三、出轨行为对孩子心理和情感的影响

虽然出轨行为在法律上对抚养权和探视权的影响有限，但它对孩子心理和情感的影响却是深远的。出轨行为可能导致家庭氛围紧张、父母关系破裂，进而影响到孩子的心理健康和情感发展。孩子可能会感到被背叛、无助和孤独，甚至可能出现行为问题、学习困难等。

四、法律建议

1. 保持冷静和理性：面对出轨行为，首先要保持冷静和理性，不要采取过激行为，以免对孩子造成更大的伤害。
2. 关注孩子的需求：在处理离婚纠纷时，要始终关注孩子的需求和感受，尽量减少对孩子的负面影响。
3. 寻求专业帮助：如果出轨行为导致了严重的家庭问题，如家庭暴力、虐待等，应及时寻求专业律师或心理咨询师的帮助，以保护自己和孩子的权益。

总结来说，起诉对方出轨本身不会直接影响孩子的抚养权和探视权，但出轨行为所引发的相关因素可能会间接对孩子产生影响。在处理离婚纠纷时，应始终以孩子的利益为出发点，尽量减少对孩子的伤害。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。