开车故意撞人致残，行为人可能构成故意杀人罪（未遂）或故意伤害罪，若在公共场所实施且危害公共安全，还可能构成以危险方法危害公共安全罪。具体分析如下：

一、故意杀人罪（未遂）或故意伤害罪

1. 故意杀人罪（未遂）

   • 构成条件：当行为人主观上具有非法剥夺他人生命的故意，并以此为目的，利用驾驶车辆作为手段，针对特定个人实施撞击行为，但由于意志以外的原因（如被害人躲避、车辆故障等）未导致对方死亡，而是造成残疾时，若其主观上仍追求死亡结果，则可能构成故意杀人罪（未遂）。不过，在司法实践中，若造成残疾这一严重后果，且行为人主观上对死亡结果持放任态度（间接故意），也可能直接以故意伤害罪（致人重伤）论处，具体需结合行为人的主观恶性、行为手段等综合判断。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十二条规定，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

2. 故意伤害罪

   • 构成条件：若行为人主观上并非追求被害人死亡，而是明知自己的行为会造成他人身体伤害，仍希望或放任这种结果发生，并实施了开车撞人的行为，导致被害人残疾，则构成故意伤害罪。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑。在此案例中，致残通常会被认定为重伤范畴。

二、以危险方法危害公共安全罪

• 构成条件：如果行为人故意开车在公共场所（如商场门口、集市、学校附近等）横冲直撞，对不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全造成威胁，并导致被害人残疾等严重后果，其行为具有与放火、决水、爆炸等相当的危险性时，即构成以危险方法危害公共安全罪。这种行为不是针对特定的某个人，而是对公共安全领域的不特定对象构成威胁。
• 法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百一十五条规定，以其他危险方法致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

三、综合判断与建议

• 主观心态决定罪名：行为人是出于故意杀人、故意伤害还是危害公共安全的故意，是区分上述罪名的关键。这需要通过行为人的动机、行为方式、撞击地点、造成的伤亡和财产损失等综合判断。
• 客观行为与后果：行为人的具体行为方式、撞击力度、造成的残疾程度等也是判定罪名的重要依据。例如，在公共场所故意驾车冲撞人群，显然比单纯撞击特定目标具有更大的社会危害性。
• 建议：对于此类严重危害社会的行为，法律将给予严厉的制裁。若您或他人遭遇此类情况，应立即报警并寻求法律援助。同时，也提醒广大驾驶员要严格遵守交通规则，尊重他人的生命安全，切勿因一时冲动或恶意而酿成不可挽回的后果。

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