针对您提出的“未成年团伙作案主犯和从犯是怎么判刑的”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、判刑的基本原则

在处理未成年团伙作案时，法院会综合考虑多个因素来确定判刑，主要包括年龄差异、共同犯罪责任以及悔罪表现与赔偿情况。

1. 年龄差异：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，不同年龄段的未成年人承担刑事责任的能力是不同的。已满十六周岁的人犯罪，应负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，犯特定严重罪行（如故意杀人、抢劫等）的，应负刑事责任；已满十二周岁不满十四周岁的人，在特定条件下（如犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的），也应当负刑事责任。
   • 对于不满十八周岁的犯罪者，法院会依法从轻或者减轻处罚。

2. 共同犯罪责任：

   • 在团伙犯罪中，各成员会根据其在犯罪中的作用和地位分别定罪量刑。主犯承担主要责任，而从犯或胁从犯则会根据参与程度减轻处罚。

3. 悔罪表现与赔偿：

   • 如果犯罪者能够积极退赃、赔偿损失并取得被害人的谅解，法院会酌情从轻处罚。
   • 主动投案自首或有立功表现也会作为量刑的参考因素。

二、主犯与从犯的具体判刑情况

1. 主犯判刑：

   • 如果主犯年满16周岁，法院会按其所犯罪行进行定罪量刑。例如，在抢劫罪中，主犯可能面临3年以上的有期徒刑。
   • 如果主犯未满18周岁，法院会依法从轻或减轻处罚。例如，一个17岁的抢劫主犯可能被判处2年有期徒刑。

2. 从犯判刑：

   • 从犯会根据其在犯罪中的作用和参与程度进行定罪量刑，通常会比照主犯减轻处罚。
   • 例如，一个16岁的抢劫从犯可能被判处1年有期徒刑，如果未满18周岁，则可能进一步从轻。

三、特殊情形的处理

• 对于未满14周岁的参与者，他们通常不承担刑事责任，但可能会接受矫治教育。
• 对于14-16周岁的未成年人，他们仅对特定严重罪行负责，其他行为则由家长或监护人进行管教。

四、案例说明

以一起未成年人抢劫案为例：

• 一个17岁的主犯策划并持刀威胁，最终被判处3年有期徒刑（已考虑未成年从轻的因素）。
• 一个15岁的从犯协助望风，由于未达到部分罪行的责任年龄，仅以抢劫从犯论处，被判处1年有期徒刑。
• 一个13岁的参与者因未满责任年龄未被起诉，转交专门机构进行矫治。

综上所述，未成年团伙作案的主犯和从犯的判刑情况会根据他们的年龄、在犯罪中的作用和地位以及悔罪表现等多个因素来综合考虑。希望这个解答能够帮助您更好地理解这一问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。