是的，撞上停在街道上且车上无人的小车发生的事故，属于交通事故。以下从多个角度为你详细分析：
交通事故的定义角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。在这个案例中，车辆（你的车）在道路上（街道属于道路范畴）与另一辆停放的小车发生了碰撞，造成了财产损失（两车可能都有损坏），这完全符合交通事故的定义。无论被撞的小车是否有人，都不影响这一事故性质的认定。
责任认定角度
如果停放的小车是合法停放：
- 通常情况下，合法停放的小车没有过错。那么，事故责任可能主要由撞击方（即你的车）承担，比如你可能因未注意观察路况、操作不当等原因导致碰撞。
- 但也存在特殊情况，比如停放的小车虽然停在停车位内，但停放方式违反了相关规定（如斜停、超出停车位等），影响了其他车辆的正常通行，那么停放的小车也可能承担一定的责任。不过，这种情况需要具体证据支持，如现场照片、监控视频等。
如果停放的小车是违法停放：
- 如果小车停放在禁止停车的区域（如消防通道、路口、人行道等），或者停放方式严重影响了交通秩序，那么停放的小车将承担较大的责任。
- 在这种情况下，即使你的车在行驶过程中有一定的疏忽，停放小车的违法停放行为也是事故发生的重要原因之一，因此责任划分时会考虑这一因素。
后续处理建议
- 立即报警：无论事故责任如何，首先应该立即报警，让交警部门来现场勘查、调查取证，并出具事故责任认定书。这是后续处理事故、索赔等的重要依据。
- 保留证据：在等待交警到来的过程中，可以拍摄现场照片、视频等证据，记录事故现场的情况，包括两车的位置、损坏情况、周围环境等。这些证据将有助于后续的责任认定和索赔。
- 联系保险公司：如果车辆购买了保险（如交强险、商业险等），应该及时联系保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求进行后续处理。保险公司将根据事故责任认定书和保险条款进行赔付。
总之，撞上停在街道上且车上无人的小车发生的事故属于交通事故。在处理这类事故时，应该保持冷静、及时报警、保留证据，并按照相关法律法规和保险条款进行后续处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。