关于你提出的“调解书上约定5月5日前付清但是公司在5月5日当天付清”这一问题，我的分析如下：

结论：公司在调解书约定的最后期限日（5月5日）当天付清款项，通常视为按约定履行，不构成违约。

分析说明：

1. 合同约定解释：在合同纠纷中，调解书作为双方自愿达成的协议，具有法律效力。调解书上明确约定的付款期限“5月5日前”，按照通常理解，应包括5月5日当天。因此，公司在5月5日当天付款，是符合调解书约定的。

2. 法律后果：由于公司在约定的最后期限内完成了付款，因此不构成违约，无需承担违约责任。双方应视为已按调解书的内容履行完毕，纠纷得以解决。

3. 特殊情况考虑：虽然一般情况下当天付款视为按约定履行，但在极少数情况下，如果调解书中有特别说明或双方有额外约定（如必须提前支付），则可能构成违约。但根据你的描述，并未提及此类特殊情况，因此按一般原则处理。

综上所述，公司在调解书约定的最后期限日（5月5日）当天付清款项，是符合调解书约定的，不构成违约。如果你还有其他关于合同纠纷或相关法律问题，欢迎随时向我咨询。