起诉离婚在不同阶段对双方到场的要求是有所不同的，以下是对这一问题的详细解答：

一、立案阶段

在起诉离婚的立案阶段，仅需要原告一方前往法院提交相关材料，包括起诉状、结婚证、身份证以及能够证明夫妻感情破裂、子女抚养情况、财产状况等相关证据材料。完成这些立案手续后，被告无需到法院参与立案流程。

二、审理阶段

1. 一般情况：

   • 在离婚案件的审理过程中，原则上双方当事人都应当出庭。这是因为离婚案件涉及夫妻感情是否破裂、子女抚养、财产分割等关键问题，需要双方亲自陈述情况、表达意愿，以便法院能够准确查明事实，作出公正判决。
   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，除不能表达意思的以外，即使当事人有诉讼代理人，本人仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向法院提交书面意见。

2. 原告的责任与义务：

   • 原告应亲自到庭参与庭审，陈述离婚的理由和诉求，并提供相关证据来支持自己的主张。
   • 如果原告无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院将按照撤诉处理。

3. 被告的权利与责任：

   • 被告同样需要到庭应诉，以保障自己的答辩等诉讼权利。
   • 如果被告无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院可以进行缺席判决，但会依据案件事实和法律规定公正裁决。

4. 特殊情况：

   • 如果一方因重病、身处国外等原因确实无法到庭，可以向法院提交书面意见并说明理由，经法院允许后可以不到庭。
   • 对于无民事行为能力人的离婚诉讼，其法定代理人应到庭；若法定代理人不能到庭，法院将在查清事实的基础上依法判决。

5. 法院的调解程序：

   • 在离婚诉讼中，法院通常会先行调解，促使双方达成和解协议。如果调解成功，双方可以前往婚姻登记部门办理离婚手续。
   • 如果调解失败且双方对离婚等问题存在争议，法院将进入审理判决阶段。

三、执行阶段

如果离婚判决涉及财产分割、子女抚养权交付等需要执行的内容，不一定要求双方同时到场。例如，房产过户等财产执行可能根据具体执行方式和相关部门要求，一方配合即可；在子女抚养权交付问题上，如果一方不配合，法院可以采取强制执行措施。

总结：起诉离婚虽然原则上需要双方到场，但在符合法律规定的特殊情形下，也可以进行缺席审理。为了保障自身的权益和便于法院查明事实、公正裁判，建议双方当事人尽量亲自到庭参与诉讼过程。同时，了解各阶段的具体要求和程序，对于顺利推进离婚诉讼具有重要意义。