过失致人死亡罪的责任认定书并非由单一主体出具，而是由公安机关侦查终结后移送检察机关，最终由法院在审判阶段作出有罪或无罪的认定。 以下是具体流程的分步说明：

1. 公安机关的侦查阶段
   在刑事案件中，公安机关是首要侦查机关。当发生涉嫌过失致人死亡的事件后，公安机关会立即介入调查，收集证据（如现场勘验、证人证言、鉴定意见等），并初步判断是否构成犯罪。若证据充分，公安机关会制作《起诉意见书》，将案件移送至人民检察院审查起诉。
   注意：公安机关不会直接出具“责任认定书”，但会通过侦查报告、鉴定结论等材料为后续责任认定提供依据。

2. 人民检察院的审查起诉阶段
   人民检察院收到公安机关移送的案件后，会全面审查证据材料，判断是否符合起诉条件。若认为犯罪事实清楚、证据确实充分，检察院会向法院提起公诉，并出具《起诉书》，明确指控罪名（如过失致人死亡罪）及量刑建议。
   关键点：检察院的起诉行为本质是对犯罪责任的初步认定，但最终责任仍需法院判决确认。

3. 人民法院的审判阶段
   法院是最终认定犯罪责任的主体。在庭审中，法院会通过质证、辩论等程序，综合全案证据（包括公安机关侦查材料、检察院指控意见、被告人辩护等），依法作出判决。若法院认定被告人构成过失致人死亡罪，会出具《刑事判决书》，明确罪名及刑罚（如有期徒刑、缓刑等）。
   法律依据：根据《刑事诉讼法》第12条，未经法院依法判决，对任何人不得确定有罪。因此，只有法院的判决书才是法律意义上的“责任认定书”。

补充说明：

• 若案件涉及民事赔偿（如死者家属索赔），法院可能在刑事附带民事诉讼中一并处理，但民事责任与刑事责任认定逻辑不同，需分开分析。
  
• 若您或他人涉及此类案件，建议尽快委托律师介入，从证据固定、辩护策略等角度维护合法权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。