结论：针对您提出的“民间放贷4万元，已十年未还且未约定还款期限，能否要回”的问题，在一般情况下，您仍然有权要求对方偿还借款本金及合理利息，但具体能否要回以及能要回多少，还需根据实际情况和法律规定进一步分析。以下是从不同角度的详细分析：
一、借款合同的效力与还款义务
借款合同的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法的借贷关系受法律保护。您与借款人之间的借款合同，只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，即具有法律效力。
还款义务：
- 借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
- 在您的情况下，虽然未约定还款期限，但您有权催告借款人在合理期限内返还借款。
二、利息的认定与计算
利息的约定：
- 如果双方在借款时约定了利息，且该利息不违反国家有关限制借款利率的规定（即不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍），那么借款人应当按照约定支付利息。
- 如果双方未约定利息，根据《民法典》的规定，自然人之间的借款合同对支付利息没有约定或者约定不明确的，视为没有利息。但您仍有权要求借款人支付逾期利息，逾期利息的计算方式可以参照当时一年期贷款市场报价利率或者其他合理方式。
利息的计算：
- 假设双方约定了合理的利息，且该利息未超过法定上限，那么您可以按照约定计算利息。
- 如果未约定利息，但您希望要求逾期利息，可以参照以下公式计算：逾期利息 = 借款本金 × 逾期利率 × 逾期时间。其中，逾期利率可以参照当时一年期贷款市场报价利率或者其他合理利率确定。
三、诉讼时效与权利保护
诉讼时效的规定：
- 根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 在您的情况下，虽然借款已经十年未还，但如果您在此期间内曾经向借款人催讨过借款，或者借款人曾经承认过借款事实，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。
权利保护的建议：
- 建议您尽快收集相关证据，如借款合同、转账记录、催讨记录等，以证明借款事实和您的催讨行为。
- 如果借款人仍然拒绝还款，您可以考虑向人民法院提起诉讼，要求借款人偿还借款本金及合理利息。在诉讼过程中，您需要充分举证证明自己的主张，并遵循法院的判决和裁定。
四、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 在提起诉讼前，务必收集充分的证据来证明借款事实、利息约定（如有）以及您的催讨行为。这些证据将对您在诉讼中的主张起到关键作用。
法律程序：
- 提起诉讼需要遵循一定的法律程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。如果您不熟悉这些程序，可以考虑咨询专业律师或者寻求法律援助。
执行问题：
- 即使您赢得了诉讼，如果借款人没有财产可供执行或者拒不执行法院判决，您仍然可能面临执行难的问题。因此，在提起诉讼前，建议您对借款人的财产状况进行一定的了解。
总结与建议：针对您的情况，我建议您首先尝试与借款人协商解决还款问题。如果协商无果，您可以考虑向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，请务必收集充分的证据来证明自己的主张，并遵循法院的判决和裁定。如果您有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。