在第一继承人存在且未放弃或丧失继承权的情况下，第二继承人通常不能继承；但当第一继承人全部放弃继承权、不存在或因故被剥夺继承权时，第二继承人可以继承。以下是对这一问题的详细分析：

一、继承顺序的法律规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产的继承顺序被明确划分为两个层次：

1. 第一顺序继承人：包括配偶、子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女）、父母（包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母）。
2. 第二顺序继承人：包括兄弟姐妹（包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹）、祖父母、外祖父母。

二、继承权的行使

1. 第一顺序继承人的优先权：继承开始后，遗产首先由第一顺序继承人继承。只要第一顺序继承人中存在至少一人愿意且能够继承，第二顺序继承人便无继承权。
2. 第二顺序继承人的继承条件：若第一顺序继承人全部不存在（如均已去世、未知下落等）、明确表示放弃继承权，或因违法行为等原因被依法剥夺继承权，此时遗产将由第二顺序继承人继承。

三、特殊情况说明

1. 放弃继承权：

   • 第一顺序继承人放弃继承权需以书面形式明确表示，且该放弃行为一般不可撤销。例如，如果第一顺序继承人中的子女在遗产处理前以书面形式明确表示放弃继承，那么其放弃的部分将由其他第一顺序继承人继承，若其他第一顺序继承人也放弃或不存在，则由第二顺序继承人继承。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

2. 丧失继承权：

   • 被剥夺继承权通常涉及严重的违法行为，如故意杀害被继承人、虐待被继承人情节严重等，需经法律程序确认。一旦第一顺序继承人因这些原因丧失继承权，其继承份额将由其他第一顺序继承人继承，若其他第一顺序继承人也丧失继承权或不存在，则由第二顺序继承人继承。

四、实际案例说明

假设有一位被继承人去世，留下了一定的遗产。其第一顺序继承人有配偶、子女和父母。在正常情况下，这些第一顺序继承人将优先继承遗产。但如果其中子女明确表示放弃继承权，且其他第一顺序继承人均愿意继承，那么子女放弃的部分将由其他第一顺序继承人继承，第二顺序继承人无权继承。然而，如果所有第一顺序继承人都放弃继承权或因故被剥夺继承权，那么遗产将由第二顺序继承人继承。

总结来说，第二继承人能否继承遗产，关键在于第一顺序继承人的状态和意愿。只有当第一顺序继承人无法或不愿继承时，第二顺序继承人才有机会依据法律规定继承遗产。如果您在遗产继承方面遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。