在一般情况下，一群人自驾出游，若其中一人突然死亡，其他人是否需要赔偿，取决于死亡原因及各方的过错程度，不能一概而论。以下从不同情况进行分析：

1. 若死亡是由于自身健康原因导致，且其他人无过错：

   • 在这种情况下，死亡通常被视为意外事件，其他人无需承担赔偿责任。因为每个人的健康状况和生命风险都是独立的，除非有证据表明其他人的行为与死亡有直接因果关系，否则不构成侵权。

2. 若死亡是由于其他人的过错行为导致：

   • 如果死亡是由于自驾游中其他人的过失或故意行为（如违规驾驶、未提供必要救助等）导致的，那么有过错的人可能需要承担相应的赔偿责任。这包括但不限于医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

3. 若存在共同危险行为或共同过失：

   • 如果自驾游中的多人共同实施了危险行为（如共同饮酒后驾车），且该行为与死亡有因果关系，那么这些人可能需要承担连带赔偿责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十八条，二人以上共同实施侵权行为，造成他人损害的，应当承担连带责任。以及第一千一百七十条，二人以上实施危及他人人身、财产安全的行为，其中一人或者数人的行为造成他人损害，能够确定具体侵权人的，由侵权人承担责任；不能确定具体侵权人的，行为人承担连带责任。

4. 若存在合同关系或特殊约定：

   • 如果自驾游参与者之间存在某种合同关系（如旅游合同、拼车协议等），且合同中明确规定了各方在发生意外时的责任分担方式，那么应按照合同约定处理。
   • 例如，如果拼车协议中约定了驾驶员对乘客的安全保障义务，且驾驶员未履行该义务导致乘客死亡，那么驾驶员可能需要承担违约责任或侵权责任。

建议：

• 在自驾游前，建议参与者之间明确各自的责任和义务，特别是关于安全驾驶、紧急救助等方面的约定。
• 如果发生意外事件导致人员伤亡，应立即报警并保护现场，以便后续调查和责任认定。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

总结：一群人自驾出游时一人突然死亡，其他人是否需要赔偿取决于死亡原因及各方的过错程度。在大多数情况下，如果死亡是由于自身健康原因或不可抗力导致的，其他人无需承担赔偿责任；但如果死亡是由于其他人的过错行为或共同危险行为导致的，那么有过错的人可能需要承担相应的赔偿责任。因此，在自驾游时，参与者应增强安全意识，遵守交通规则，以减少意外事件的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。