在非机动车道上非机动车逆行未突然闯入机动车道被机动车碰伤的情况下，事故责任的划分需综合考虑双方行为及交通法规，赔偿问题则依据责任划分和法律规定进行。以下是对此问题的详细分析：
一、事故责任认定
非机动车逆行责任：
- 非机动车在非机动车道上逆行，属于明显的交通违法行为，这严重扰乱了正常的交通秩序，增加了事故发生的风险。因此，若非机动车逆行是导致事故发生的直接或主要原因，非机动车一方将可能承担主要甚至全部责任。
- 具体来说，如果机动车在正常行驶过程中，无任何违法行为，且非机动车逆行是事故的主要原因，那么非机动车将承担主要或全部责任。
机动车责任：
- 机动车在行驶过程中，也需承担一定的注意义务。如果机动车存在超速行驶、驾驶员注意力不集中、违反交通信号灯等过错，也将承担相应责任。
- 例如，如果机动车在无交通信号控制的路口未减速慢行，即使非机动车逆行，机动车也可能因未履行注意义务而需承担一定比例的责任。
双方共同责任：
- 在某些情况下，如事故发生在非机动车道内，且双方均有过错（如非机动车逆行，机动车未充分观察），双方可能需共同承担同等责任。
责任认定的具体程序：
- 责任认定由公安机关交通管理部门负责，他们会通过现场勘验、当事人陈述、证人证言、相关鉴定结论等证据，全面分析事故原因和各方当事人的过错程度，从而做出客观、公正的责任认定。
- 当事人对责任认定有异议的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
二、赔偿问题
赔偿项目：
- 赔偿项目涵盖医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要营养费等。
- 若造成残疾或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费、丧葬费和死亡赔偿金等。
赔偿顺序和比例：
- 首先由机动车的交强险在责任限额内赔偿，医疗费用赔偿限额为1.8万元，死亡伤残赔偿限额为18万元，财产损失赔偿限额为2000元。
- 超出部分，按双方责任比例分担。若机动车无责任，交强险仍需在无责任赔偿限额内赔偿，医疗费用赔偿限额为1800元，死亡伤残赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为100元。
- 超出此部分，机动车一方可能承担不超过10%的赔偿责任，这体现了法律对非机动车和行人的倾斜保护。
三、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：规定机动车、非机动车实行右侧通行，非机动车逆行违反此条。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：明确了机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的赔偿责任划分原则。非机动车驾驶人、行人无过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，适当减轻机动车一方责任；机动车一方无过错的，承担不超过10%的赔偿责任；若事故由非机动车驾驶人、行人故意造成，机动车一方不承担责任。
四、处理建议
- 发生事故后，当事人应立即停车保护现场，造成人身伤亡的应抢救受伤人员并迅速报警。
- 同时，注意收集和保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续责任认定和赔偿处理。
- 非机动车驾驶人应认识到逆行行为的危险性，遵守交通规则，保护自己和他人的安全。
综上所述，非机动车道上非机动车逆行被机动车碰伤的事故处理需综合考虑多方面因素，包括双方行为、交通法规及赔偿规定等。遵守交通规则是预防此类事故的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。