结论：不满20周岁是否可以由未成年法庭审理，需根据具体情况判断，主要分为以下两种情况：

1. 被告人实施被指控的犯罪时不满18周岁且立案时不满20周岁的刑事案件

   • 核心条件：被告人在实施犯罪行为时未满18周岁，且在案件立案时仍未满20周岁。这一规定旨在确保对未成年犯罪嫌疑人的特殊保护，体现司法的人文关怀。
   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第五百五十条，此类案件应当由未成年人案件审判组织审理。
   • 举例说明：若某人在17岁时实施了盗窃行为，且在案件立案时（如19岁时）仍未满20周岁，则该案件应由未成年法庭审理。

2. 共同犯罪案件中，部分被告人实施被指控的犯罪时不满18周岁且立案时不满20周岁的刑事案件

   • 核心条件：在共同犯罪中，至少有一名被告人在实施犯罪行为时未满18周岁，且在案件立案时仍未满20周岁。此时，整个案件应当由未成年人案件审判组织审理。
   • 法律依据：同样依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第五百五十条，即使其他被告人为成年人，只要满足上述条件，全案均应由未成年人案件审判组织审理。
   • 举例说明：若甲（17岁）和乙（20岁）共同实施了抢劫行为，且在案件立案时甲仍未满20周岁，则该共同犯罪案件应由未成年法庭审理。

补充说明：

• 审理原则：未成年人案件审判组织在审理过程中，应当遵循教育为主、惩罚为辅的原则，充分考虑未成年人的身心特点和成长环境，采取适合未成年人的审理方式和措施。
• 程序保障：在审理涉及未成年人的案件时，法院还应当通知未成年被告人的法定代理人到场，并依法保障其诉讼权利。
• 其他特殊情况：除了上述两种情况外，还有一些特殊案件也可能由未成年人案件审判组织审理，如人民法院立案时不满二十二周岁的在校学生犯罪案件、强奸、猥亵、虐待、遗弃未成年人等侵害未成年人人身权利的犯罪案件，以及由未成年人案件审判组织审理更为适宜的其他案件。共同犯罪案件有未成年被告人的或者其他涉及未成年人的刑事案件，是否由未成年人案件审判组织审理，由院长根据实际情况决定。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及此类案件，且不确定是否应由未成年法庭审理，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件性质和审理程序。
• 在处理涉及未成年人的案件时，应特别注意保护未成年人的合法权益，遵循相关法律规定和审理原则。

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