结论：乘坐朋友车被别人撞了需要拿事故认定书时，是可以委托他人代为办理的。

分析说明：

1. 委托他人代为办理的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权通过代理人实施民事法律行为。在交通事故处理中，如果因故无法亲自前往领取事故认定书，可以委托他人代为办理。

2. 委托他人代为办理的具体流程：

   • 准备委托材料：需要准备一份委托书，明确委托人和受托人的身份信息、委托事项（即代为领取事故认定书）、委托权限（如是否包括代为签字等）以及委托期限等。同时，还需要提供委托人和受托人的身份证明复印件。
   • 提交委托材料：将准备好的委托书和身份证明复印件提交给处理交通事故的交警部门或相关机构。
   • 领取事故认定书：受托人凭借委托书和身份证明，在交警部门或相关机构指定的时间和地点领取事故认定书。

3. 注意事项：

   • 确保委托书的真实性：委托书应当真实、合法、有效，不得伪造或变造。否则，可能会面临法律责任。
   • 选择可靠的受托人：受托人应当是值得信赖的人，能够按照委托人的意愿和指示行事。如果受托人不当行使委托权限，可能会给委托人带来不必要的麻烦和损失。
   • 及时领取事故认定书：事故认定书是处理交通事故的重要依据，应当及时领取并妥善保管。如果因故无法及时领取，应当及时与交警部门或相关机构沟通并说明情况。

特殊场景：

• 如果委托人因伤势严重或其他特殊原因无法亲自出具委托书，可以通过口头委托的方式委托他人代为办理，但应当有可靠的见证人（如医护人员、交警等）在场见证，并在事后及时补办书面委托手续。

行动建议：

• 如果您因故无法亲自前往领取事故认定书，建议尽快准备委托书和相关身份证明复印件，并委托一位可靠的朋友或家人代为办理。在委托过程中，务必确保委托书的真实性和合法性，并选择一位值得信赖的受托人。如果您对委托流程或相关法律问题有任何疑问，可以直接向我咨询。