车辆刮碰且声称是他人驾驶时，责任归属需分情况讨论，具体如下：
若实际驾驶人无过错，且车辆所有人无过错
- 责任归属：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，当因租赁、借用等情形导致机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，如果发生交通事故造成损害且属于该机动车一方责任，那么应由机动车使用人承担赔偿责任。也就是说，如果车辆是借给他人使用，且实际驾驶人在驾驶过程中没有过错（如遵守交通规则、未酒驾、未毒驾等），同时车辆所有人也没有过错（如车辆无缺陷、未将车辆借给无驾驶资格或依法不能驾驶的人等），那么责任通常由实际驾驶人承担。
- 举例说明：假设你将车辆借给有合法驾驶资格且未饮酒的朋友驾驶，朋友在驾驶过程中因对方车辆违规变道而发生刮碰，此时责任应由对方车辆承担，若对方逃逸或无法确定责任，且你朋友无过错，则你朋友需承担相应责任（若属于机动车一方责任的话），而你作为车辆所有人一般无需承担责任。
若车辆所有人存在过错
- 责任归属：如果车辆所有人、管理人对损害的发生有过错，例如知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的；或者知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；再或者知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的，那么机动车所有人、管理人就需要承担相应的赔偿责任。
- 举例说明：假设你将车辆借给了一个没有驾驶资格的朋友驾驶，朋友在驾驶过程中发生了刮碰事故，此时你作为车辆所有人，因存在过错（将车辆借给无驾驶资格的人），可能需要承担相应的赔偿责任。
若实际驾驶人存在过错
- 责任归属：无论车辆所有人是否存在过错，如果实际驾驶人在驾驶过程中存在过错（如酒驾、毒驾、违规驾驶等），那么实际驾驶人应承担相应的赔偿责任。如果车辆所有人也存在过错，则可能承担连带责任。
- 举例说明：假设你将车辆借给了一个饮酒后的朋友驾驶，朋友在驾驶过程中因酒驾而发生了刮碰事故，此时你朋友作为实际驾驶人应承担主要赔偿责任，而你作为车辆所有人，因存在过错（将车辆借给饮酒后的人），也可能需要承担一定的连带责任。
建议与后续行动：
- 收集证据：在发生刮碰事故后，应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续确定责任归属。
- 报警处理：及时报警并等待交警到来处理事故，交警会出具事故责任认定书，这是确定责任归属的重要依据。
- 咨询专业律师：如果事故责任归属存在争议或涉及较大金额的赔偿，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
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