刑满释放4年的人员，在满足一定条件并遵守相关法律法规的前提下，是可以出国的。以下是对此问题的详细分析：

一、法律层面的一般规定与原则

根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，中国公民在特定情形下是不准出境的，这些情形主要包括未持有效出境入境证件、被判处刑罚尚未执行完毕等。然而，刑满释放人员已经完成了法律规定的刑罚，恢复了作为普通公民的权利，因此从法律的一般规定来看，他们原则上是可以出国的。

二、出国需满足的具体条件

1. 无未结案件：刑满释放人员必须确保没有未了结的刑事案件或民事案件。如果存在未了结的民事案件，且人民法院决定不准其出境，则在案件了结之前，他们不能出国。
2. 未受特定刑事处罚：刑满释放人员不得因妨害国（边）境管理受到刑事处罚，且未因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或地区遣返，且未满不准出境的规定年限。
3. 不危害国家安全：刑满释放人员的行为不得可能危害国家安全和利益，否则国务院有关主管部门可能会决定不准其出境。
4. 持有有效证件：刑满释放人员必须持有有效的出境入境证件，这是出国的基本前提。

三、关于等待时间的考量

虽然刑满释放已经4年，但出国还需考虑目的地国家的法律法规和签证政策。不同国家对于刑满释放人员的入境有不同的规定，一些国家可能对有过犯罪记录的人员实施严格的入境限制或禁止入境，而另一些国家则可能对此类人员持较为开放的态度。因此，在计划出国前，应详细了解目的地国家的相关规定。

四、实际操作中的建议

1. 确认个人情况：在申请出国前，刑满释放人员应仔细确认自己的犯罪性质及刑罚执行情况，确保自己符合出国条件。
2. 准备相关材料：申请出国时，需准备身份证、户口本、释放证明等相关材料，前往出入境管理部门申请护照和签证。如果目的地国家要求提供无犯罪记录证明（尽管对于刑满释放人员而言这一证明可能难以获得），应提前了解并准备替代材料或说明情况。
3. 了解目的国要求：在出国前，务必了解并遵守目的国的入境要求和限制，以免因不符合条件而被拒之门外。
4. 遵守当地法律法规：在出国期间，应严格遵守当地的法律法规，尊重当地的风俗习惯，以避免不必要的法律纠纷。

五、可能的法律后果

如果刑满释放人员未满足出国条件或违反相关法律法规，可能会面临被拒绝出境、被遣返或面临其他法律后果的风险。因此，在计划出国前，务必确保自己符合所有相关条件并遵守所有法律法规。

综上所述，刑满释放4年的人员在满足上述条件并遵守相关法律法规的前提下，是完全可以出国的。但在实际操作过程中，仍需注意各项细节和要求，以确保出国计划的顺利进行。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。