结论前置：在离婚起诉时，若孩子已满18岁且上大学，关于学费和生活费双方各出一半的约定，可以通过在离婚协议中明确约定或通过法院调解/判决来达成。以下从不同角度详细说明：
一、法律规定角度
抚养义务终止：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条及最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十三条，父母对子女的抚养义务原则上至子女年满18周岁为止。若子女已具备完全民事行为能力且能独立生活，父母一般不再承担法定的抚养义务，包括支付大学费用。但此规定并不妨碍父母双方自愿承担子女大学期间的费用。
特殊情况下的抚养义务：
- 如果成年子女因尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活，仍被视为“不能独立生活的子女”，父母需承担必要的抚养费。不过，这一条款主要针对的是高中及以下学历教育或丧失劳动能力的情况，对于大学教育并不直接适用，除非双方有特别约定。
二、协商与约定角度
父母协商一致：
- 父母双方可以通过协商，自愿达成一致意见，明确孩子满18岁后大学费用的承担方式，无论是共同承担还是由一方承担。这种协商可以是书面协议或口头约定，但建议以书面形式为佳，并明确约定费用的分担比例、支付方式、支付时间等细节，以避免后续纠纷。例如，可以在离婚协议中增加一条：“双方同意，孩子满18岁后上大学的学费和生活费，由双方各承担一半，直至孩子完成大学学业。”
子女与父母协商：
- 成年子女也可以主动与父母就大学费用进行协商。如果子女有合理的需求和理由，且父母有经济能力，父母可能会出于亲情愿意资助子女上大学。这种情况下，也可以形成书面的资助协议或口头约定，但同样建议以书面形式固定下来。
三、法院调解/判决角度
调解：
- 在离婚诉讼过程中，如果双方就孩子大学费用的承担问题无法达成一致意见，可以请求法院进行调解。法院会根据双方的实际情况、经济能力、孩子的实际需求等因素进行调解，促成双方达成一致意见，并制作调解书。调解书具有法律效力，双方必须履行。
判决：
- 如果调解不成，法院会根据相关法律规定和双方提交的证据进行判决。虽然法律没有强制规定父母必须承担孩子大学期间的费用，但法院在判决时会考虑孩子的实际需求、父母的经济能力等因素，如果认为父母有能力且应当承担部分费用，可能会判决父母双方或一方承担一定比例的费用。不过，这种情况下的判决通常不会直接规定双方各出一半，而是会根据具体情况进行裁量。
四、实际操作建议
- 明确约定：无论通过协商还是法院调解/判决，都建议将孩子大学费用的承担方式、比例、支付方式等细节明确约定下来，以避免后续纠纷。
- 考虑实际情况：在约定费用承担方式时，应充分考虑双方的实际情况和经济能力，确保约定既合理又可行。
- 保留证据：如果双方是通过协商达成一致意见的，建议将协商过程和结果以书面形式固定下来，并保留好相关证据，以备不时之需。
最后，离婚后孩子满18岁大学费用的承担问题是一个复杂而灵活的问题，需要综合考虑法律规定、父母协商以及实际情况。如果父母双方无法达成一致意见，或者对法律规定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。