关于是否可以去取保候审人员家里的问题，这主要取决于取保候审的执行与监管规定以及具体情境。

首先，取保候审是刑事诉讼中的一项重要非羁押性强制措施，其目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人在不妨碍刑事诉讼顺利进行的前提下，能够暂时获得自由。根据“两高两部”联合发布的《关于取保候审若干问题的规定》，取保候审的执行与监管有着严格的规定。

1. 执行地点：

   • 取保候审通常在犯罪嫌疑人、被告人的户籍所在地或经常居住地执行。
   • 若被取保候审人离开户籍所在地一年以上且无经常居住地，但在暂住地有固定住处的，也可以在暂住地执行取保候审。

2. 访问权限：

   • 在取保候审期间，执行机关（通常是公安机关）有权对被取保候审人进行必要的监督和管理，这可能包括对其居住地的访问，以确保其遵守取保候审的规定。
   • 对于普通公民而言，除非得到被取保候审人或其法定代理人、执行机关的明确许可，否则一般没有直接访问其居住地的权限。

3. 特殊情况：

   • 如果您是取保候审人的亲友、律师或其他相关人员，且因特定原因（如提供法律帮助、进行心理疏导等）需要访问其居住地，建议事先与被取保候审人或其法定代理人沟通，并尽可能获得执行机关的许可。
   • 在任何情况下，访问都应尊重被取保候审人的隐私权和人格尊严，不得干扰其正常生活或违反取保候审的相关规定。

4. 注意事项：

   • 取保候审期间，被取保候审人需遵守一系列规定，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。违反这些规定可能导致取保候审被撤销，甚至面临更严厉的刑事处罚。
   • 如果您对取保候审的具体规定或执行情况有疑问，建议咨询专业律师或相关执法机关以获取准确信息。

综上所述，是否可以去取保候审人员家里取决于多种因素，包括您的身份、访问目的以及是否获得相关许可等。在一般情况下，建议尊重被取保候审人的隐私和取保候审的规定，避免未经许可的访问。