诉讼离婚时，即使对方同意，通常也需要开庭，但在某些特殊情况下可能无需正式开庭审理。以下是对此问题的详细分析：
一、开庭的必要性及常规流程
法律程序要求：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关法律规定，离婚诉讼需要通过法院进行审理。这一程序不仅符合法律规定，也是保障双方合法权益的重要手段。
- 开庭是法院审查夫妻感情是否确已破裂的法定程序，也是处理子女抚养、财产分割、债务承担等一系列问题的关键环节。即便双方对离婚本身无异议，法院仍需通过开庭审理来确认双方的意愿是否真实、无胁迫或欺诈，同时确保财产分割和子女抚养等协议的合法性、公平性和合理性。
开庭的具体内容与流程：
- 在开庭过程中，法官会进行一系列的调查和审理工作，包括双方陈述、举证质证、辩论等环节。这些程序有助于法院全面了解案件情况，并依据法律和实际情况作出公正判决。
- 庭审过程中，法官会核实双方的身份信息、婚姻状况、子女情况、财产状况等基本事实，并询问双方对离婚的意见以及关于财产分割、子女抚养等方面的安排。双方可以就这些问题进行陈述和辩论。
二、无需正式开庭审理的特殊情况
调解结案：
- 在离婚诉讼中，法院会在审理前进行调解。若双方当事人在开庭前或开庭过程中经调解达成一致意见，同意离婚并对财产分割、子女抚养等问题协商妥当，法院可以不再继续开庭审理，而是直接根据调解协议制作调解书。调解书与判决书具有同等法律效力。
适用简易程序且双方无争议：
- 如果双方对离婚事宜达成一致，且案件事实清楚、权利义务关系明确，法院可能会适用简易程序进行审理。简易程序相对普通程序更为简便快捷，但同样需要经过一个简化的庭审过程（可能并非传统意义上的正式开庭）来确认双方的真实意愿和协议内容的合法性。不过，在极端简化的情况下，若双方已完全达成一致且法院认为无需进一步审查，也可能直接出具调解书或判决书而省略部分庭审环节，但这种情况较为罕见且需严格符合法律条件。
三、法律建议与注意事项
积极准备证据和材料：
- 在等待开庭（或可能的简化审理过程）的过程中，双方应积极准备相关的证据和材料，以便在庭审（或调解）中能够充分陈述自己的观点和主张。
保持耐心并配合法院工作：
- 双方应保持耐心，并积极配合法院的工作，包括参加调解、提供必要的信息和文件等。这有助于加快案件的审理进度并确保双方权益得到保障。
了解法律程序和规定：
- 如对法院的安排或程序有疑问，应及时向法院咨询并了解相关法律规定。这有助于双方更好地理解案件审理过程并作出合理的预期和准备。
综上所述，诉讼离婚时即使对方同意也通常需要开庭审理，但在某些特殊情况下（如调解结案或适用简易程序且双方无争议）可能无需正式开庭审理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。