住房保障管理中心的成立及其相关管理办法的制定，通常都是基于国家及地方政府对于住房保障工作的重视和具体部署。虽然不同地区的住房保障管理中心可能依据的具体文件有所不同，但大体上，它们的成立和运作都遵循着国家层面的指导性文件和地方政府的实施细则。

以您提供的两个参考信息为例，我们可以看到：

1. 泗县住房保障管理服务中心：其依据《泗县公共租赁住房保障管理办法》进行运作，而这个《办法》的制定，又是基于《国务院办公厅关于保障性安居工程建设和管理的指导意见》、《公共租赁住房管理办法》（住房和城乡建设部令第11号）等一系列国家及地方层面的法规文件。这些文件为泗县住房保障管理服务中心的成立和运作提供了明确的法律依据和政策指导。

2. 廊坊市配售型保障性住房管理中心（虽未直接提及，但可从政策解读中推断）：其相关管理办法的制定，则是深入贯彻了《国务院关于规划建设保障性住房的指导意见》等文件精神。这些文件同样为廊坊市乃至更广泛地区的住房保障工作提供了宏观指导和具体要求。

综合来说，住房保障管理中心的成立，其法律依据主要来源于国家层面的住房保障政策、法规，以及地方政府根据这些政策、法规制定的具体实施细则。这些文件共同构成了住房保障管理中心运作的法律框架和政策基础，确保了住房保障工作的规范化、法制化和可持续性。

因此，如果您想要了解某个具体地区的住房保障管理中心成立的法律依据，建议您查阅该地区政府或相关部门发布的官方文件，如《XX市公共租赁住房保障管理办法》或《XX市配售型保障性住房管理办法》等，这些文件通常会详细列出其制定的背景、依据、目的和主要内容等。