要从网上起诉公司，您可以遵循以下详细步骤进行操作，这些步骤主要基于“人民法院在线服务全国版”小程序来完成：

一、实名认证

1. 打开微信：在您的手机上打开微信应用。
2. 搜索小程序：在微信的搜索栏中输入“人民法院在线服务全国版”，并选择带有“政府”标识的官方小程序进入。
3. 获取手机号：点击获取您的实名手机号，确保是您本人使用的号码。
4. 完善个人信息：按照提示完善您的个人信息，并点击“同意，确认身份信息”。
5. 人脸核验：点击下一步进行人脸核验，按照屏幕提示完成验证过程。
6. 设置签名：设置您的本人签名，这个签名将用于所有法律文书，请确保使用规范签名。

二、在线立案

1. 选择立案：在小程序首页点击“在线立案”按钮。
2. 筛选法院：按地区筛选受理法院，例如您可以选择“内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区人民法院”（此处仅为示例，实际应选择与您案件相关的法院）。
3. 选择案件类型：根据纠纷性质选择案件类型，如民事一审、行政二审等。系统还支持知识产权、国家赔偿等特殊案件类型。
4. 立案方式：
   • 诉状识别立案：如果您已有纸质诉状，可以直接上传扫描件，系统会自动提取关键信息，减少手动输入。
   • 普通立案：如果您暂未准备诉状，可以通过系统引导分步填写，全程零门槛。
5. 案由选择：从“民间借贷纠纷”、“离婚纠纷”等常用案由中精准匹配，确保您的诉讼方向准确。
6. 材料上传：按照提示上传身份证明、证据材料等必传文件。系统支持“引入送达地址确认书”功能，避免重复上传。
7. 补充送达信息：补充您的邮寄送达地址和电子送达联系方式，并生成确认书。请注意，送达地址要详细，精确到门牌号。
8. 输入标的金额：输入您案件的标的金额，并添加诉讼参与人。
9. 添加诉讼参与人：点击添加诉讼参与人后选择相应的身份类型，并补充完整信息。
10. 完善诉讼请求：完善您的诉讼请求和事实与理由，并点击下一步。
11. 生成起诉状：点击确定后，系统会自动生成起诉状。您可以选择我的签名，点击引入签章。
12. 预览与确认：自动生成的诉状可以点击预览，确认无误后选择是否同意先行调解。
13. 立案成功：案件将进入待审核状态，说明您已立案成功。在法院审核期间，您可以通过“我的案件”实时查询进度。如需补正材料，系统会及时推送提示。

注意事项

• 实名认证需本人操作：确保您提供的信息真实准确，以免影响后续服务。
• 电子签名规范：您的电子签名将用于所有法律文书，请设置时使用规范签名。
• 材料上传清晰完整：上传的材料需清晰完整，关键信息（如证件号码、金额）务必核对无误。

按照以上步骤，您就可以从网上起诉公司了。如果在操作过程中遇到任何问题，您可以随时联系小程序内的客服或查阅相关帮助文档获取更多支持。