关联公司之间相互拆借资金确实需要签订正式的合同协议。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与要求
根据《中华人民共和国民法典》第六百六十八条的规定，借款合同应当采用书面形式。这一规定不仅适用于自然人之间的借款，同样也适用于法人之间、非法人组织之间以及它们相互之间的借款。因此，关联公司之间进行资金拆借时，签订书面合同是符合法律要求的。
此外，从税法的角度来看，财税〔2016〕36号文件规定，单位或个体工商户向其他单位或个人无偿提供服务（包括资金借贷），应视同销售服务缴纳增值税。这意味着，关联公司间的无偿借款可能涉及税务风险。签订正式合同有助于明确借款性质，如是否为有偿借款、利率水平等，从而避免税务纠纷。
二、签订正式合同的重要性
明确双方权利义务：正式合同能够清晰界定借款金额、期限、利率、还款方式等关键条款。这有助于确保双方权益得到保障，避免后续因条款不明确而产生的纠纷。例如，合同中可以约定逾期还款的违约责任，增强法律约束力。
防范法律风险：若未签订书面合同，一旦发生争议，双方可能难以提供有效证据支持各自的主张。而正式合同作为法律文件，在诉讼中可以作为关键证据，降低败诉风险。
规范财务管理：合同明确了资金流向和用途，便于企业进行财务记录和审计。同时，这也符合税务申报要求，避免因资料不全导致税务处罚。
适应特殊监管需求：对于金融机构等特殊行业，监管部门明确要求关联交易必须签订合同并备案。即使非金融行业，签订合同也有助于提升透明度，满足潜在合规审查需求。
三、协议内容要点与特殊注意事项
在签订关联公司借款协议时，应包含以下核心要素：借贷双方的基本信息、借款金额与用途、借款期限、利息计算、还款计划、违约责任、争议解决机制等。同时，还需注意以下几点特殊事项：
利率合规性：关联企业间的借款利率不得超过金融监管部门规定的上限，否则可能面临税务调整或法律风险。
资本弱化风险：长期高额无息借款可能被税务机关认定为资本弱化行为，导致利息支出不得税前扣除。因此，在签订合同时应合理设定利率和借款期限。
资金性质区分：若实际属于股权投资却以借款形式操作，可能引发股东权益纠纷或税务问题。因此，在签订合同时应明确资金性质。
审批备案程序：部分行业或国有企业需履行内部决策流程或向主管部门报备。在签订合同时，应确保符合相关审批备案要求。
综上所述，关联公司之间相互拆借资金时签订正式合同协议是必要且重要的。这有助于明确双方权利义务、防范法律风险、规范财务管理并适应特殊监管需求。