案件立案后拖延两年未决，您有权采取以下措施推动进程并维护自身权益：

一、核心结论：案件拖延可能涉及程序违法，您可依法要求司法机关说明理由并推动解决

根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，案件从立案到审判均有明确期限限制。若案件拖延两年未决，可能存在超期羁押、程序违法或司法机关怠于履职的情形。您有权通过合法途径要求司法机关说明理由，并推动案件尽快进入下一程序。

二、具体分析：案件拖延的可能原因及法律后果

1. 程序性拖延：超期羁押或程序违法

   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》第98条，犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在法定期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，可以取保候审或者监视居住。
   • 法律后果：若案件拖延导致超期羁押，司法机关可能涉嫌程序违法，您有权要求释放或变更强制措施。

2. 实体性拖延：案件复杂或证据不足

   • 可能情形：案件涉及复杂事实认定、证据收集困难或需要补充侦查等，可能导致审理周期延长。
   • 法律建议：您可要求司法机关出具书面说明，明确案件进展及拖延原因。若因证据不足，可协助律师推动补充侦查或申请调取关键证据。

3. 司法机关怠于履职：人为拖延或程序瑕疵

   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》第117条，当事人和辩护人、诉讼代理人、利害关系人对于司法机关及其工作人员有违法行为，有权向该机关申诉或者控告。
   • 法律建议：若怀疑司法机关存在怠于履职或程序瑕疵，可向其上级机关或同级检察院申诉，要求监督纠正。

三、行动建议：分步骤推动案件解决

1. 第一步：要求司法机关出具书面说明

   • 操作方式：向办案机关（如公安局、检察院或法院）提交书面申请，要求说明案件进展、拖延原因及预计结案时间。
   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》第117条，您有权了解案件办理情况，司法机关有义务予以答复。

2. 第二步：申请变更强制措施（如被羁押）

   • 适用情形：若您或家属被羁押且案件长期未决，可申请取保候审或监视居住。
   • 操作方式：委托律师提交书面申请，附上相关证据（如身体状况、家庭情况等），说明变更强制措施的必要性。

3. 第三步：向检察院申请法律监督

   • 适用情形：若怀疑司法机关存在程序违法或怠于履职，可向同级检察院申请法律监督。
   • 操作方式：提交书面申诉材料，附上案件相关证据（如立案通知书、延期审理裁定等），要求检察院介入调查。

4. 第四步：提起行政诉讼（如涉及行政机关）

   • 适用情形：若案件拖延与行政机关不作为或违法行政有关，可提起行政诉讼。
   • 操作方式：委托律师起草行政起诉状，明确被告、诉讼请求及事实理由，向有管辖权的法院提起诉讼。

四、注意事项：避免因情绪化行为影响案件进展

1. 保持理性沟通：与司法机关沟通时，避免情绪化表达，以书面形式提交申请或申诉材料，确保诉求清晰、证据充分。
2. 委托专业律师：案件拖延可能涉及复杂法律问题，建议委托专业律师协助处理，以提高维权效率。
3. 关注案件进展：定期与律师沟通，了解案件最新动态，及时调整维权策略。

案件拖延两年未决，您有权通过合法途径推动解决。若需进一步法律帮助，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业建议。